[发明专利]一种用于芯片生产的点胶设备

权利要求书

1.一种用于芯片生产的点胶设备，包括工作台、主体(1)、支板(3)、料箱(4)、连管(5)、点胶头(6)和两个支撑杆(2)，所述工作台固定在主体(1)的上方，两个支撑杆(2)分别竖向固定在主体(1)的上方的两侧，所述支板(3)的两侧分别与两个支撑杆(2)的顶端固定连接，所述料箱(4)固定在支板(3)的上方，所述料箱(4)的上方固定有进料口，所述料箱(4)的一侧设有排气口，所述点胶头(6)固定在支板(3)的下方，所述点胶头(6)通过连管(5)与料箱(4)内的底部连通，所述主体(1)的内部设有PLC，其特征在于，还包括消泡机构和两个辅助机构，所述辅助机构与支撑杆(2)一一对应，所述辅助机构设置在支撑杆(2)的靠近工作台的一侧，所述消泡机构设置在支板(3)的上方，所述消泡机构与辅助机构连接；

所述辅助机构包括固定盒(11)、驱动板(9)、驱动杆(8)、摆动板(7)、支管(12)和两个气缸(10)，所述固定盒(11)固定在支板(3)的上方，所述驱动板(9)设置在固定盒(11)的内部，所述驱动板(9)的外周与固定盒(11)的内壁密封滑动连接，两个气缸(10)分别设置在驱动板(9)的下方的两侧，所述气缸(10)的缸体竖向固定在固定盒(11)内的底部，所述气缸(10)的气杆与驱动板(9)固定连接，所述驱动杆(8)的一端与驱动板(9)的下方固定连接，所述支板(3)上设有两个第二通孔，所述固定盒(11)的下方设有第一通孔，所述第一通孔与第二通孔一一对应，所述驱动杆(8)的另一端依次穿过第一通孔和第二通孔与摆动板(7)的中心处球铰接，所述摆动板(7)的一侧与支撑杆(2)铰接，所述支管(12)的一端与固定盒(11)的远离料箱(4)的一侧的上方连通，所述支管(12)的另一端与消泡机构连接，所述气缸(10)与PLC电连接；

所述消泡机构包括除泡组件和两个震动组件，所述除泡组件设置在料箱(4)的内部，两个震动组件分别设置在料箱(4)的两侧，所述震动组件与支管(12)一一对应，所述支管(12)的远离固定盒(11)的一端与震动组件连接；

所述震动组件包括气筒(13)、活塞(15)、震动板(17)、移动杆(16)和两个磁铁块(14)，所述气筒(13)固定在固定盒(11)的上方，所述气筒(13)的靠近料箱(4)的一侧设有小孔，所述活塞(15)设置在气筒(13)的内部，所述活塞(15)与气筒(13)的内壁密封滑动连接，所述移动杆(16)的一端与活塞(15)的靠近小孔的一侧固定连接，所述移动杆(16)的另一端穿过小孔与震动板(17)的一侧的中心处固定连接，所述移动杆(16)与小孔匹配，所述移动杆(16)与气筒(13)滑动连接，其中一个磁铁块(14)固定在气筒(13)的远离小孔的一侧的内壁上，另一个磁铁块(14)固定在活塞(15)的远离小孔的一侧上，两个磁铁块(14)正对设置，两个磁铁块(14)的相互靠近的一侧的磁极相反，所述支管(12)的远离固定盒(11)的一端与气筒(13)的下方的远离小孔的一侧连通；

所述除泡组件包括浮板(20)、导向杆(18)、限位杆(19)、移动环(22)、升降环(23)、两个驱动组件、两个导向组件、两个支杆(21)和若干第一弹簧(25)，所述导向杆(18)的两端分别与料箱(4)内的顶部和底部，所述浮板(20)的形状为环形，所述浮板(20)、移动环(22)和升降环(23)均套设在导向杆(18)上，所述升降环(23)的内圈与浮板(20)的外周固定连接，所述升降环(23)的下方均匀固定有插针(24)，两个导向组件关于导向杆(18)的轴线对称设置，所述升降环(23)通过导向组件与浮板(20)连接，所述移动环(22)水平设置在升降环(23)的上方，两个支杆(21)关于导向杆(18)的轴线对称设置，所述支杆(21)的两端分别与浮板(20)的上方和移动环(22)的内圈的内壁固定连接，两个驱动组件关于浮板(20)的轴线对称设置，所述驱动组件设置在移动环(22)和升降环(23)之间，所述驱动组件与升降环(23)的上方连接，所述限位杆(19)的两端均与浮板(20)的环孔的内壁固定连接，所述导向杆(18)上设有条形口，所述限位杆(19)穿过条形口，所述限位杆(19)与条形口匹配，所述浮板(20)与导向杆(18)滑动连接，所述第一弹簧(25)以导向杆(18)的轴线为中心周向均匀设置在升降环(23)和移动环(22)之间，所述第一弹簧(25)的两端分别与升降环(23)和移动环(22)连接；

所述导向组件包括支架(27)和两个固定块(26)，两个固定块(26)分别固定在升降环(23)的上方和下方，所述支架(27)的形状为U形，所述支架(27)的两端分别与两个固定块(26)固定连接，所述浮板(20)上设有两个穿孔，所述支架(27)穿过穿孔，所述支架(27)与浮板(20)滑动连接；

所述驱动组件包括连接绳(28)、连接盘(29)和两个驱动单元，所述连接盘(29)的两侧分别与两个驱动单元连接，所述连接绳(28)的一端与料箱(4)内的顶部固定连接，所述连接绳(28)的另一端缠绕在连接盘(29)上，所述驱动单元与升降环(23)的上方连接；

所述驱动单元包括第一轴承、转轴(30)、驱动盘(32)、驱动绳(33)和两个扭转弹簧(31)，所述第一轴承固定在移动环(22)的下方，所述转轴(30)的外周与第一轴承的内圈固定连接，所述转轴(30)的两端分别与驱动盘(32)和连接盘(29)固定连接，两个扭转弹簧(31)分别设置在第一轴承的两侧，所述扭转弹簧(31)的两端分别与第一轴承的外圈和转轴(30)连接，所述驱动绳(33)的一端与驱动盘(32)的远离圆心处固定连接，所述驱动绳(33)的另一端与升降环(23)的上方固定连接。