[发明专利]一种自行走设备的高压清洗装置

说明书

本发明公开了一种自行走设备的高压清洗装置，包括基站，其上设置有无线充电区域，用于给带有无线充电功能的自行走设备充电，还包括清洗喷头，设置在基座上或者基座周围，所述清洗喷头通过高压泵连接水源，所述清洗喷头用于当自行走设备进入基站时，对自行走设备底部及基站无线充电区域进行清洗。本发明对割草机在复杂的场地工作完后返回充电之前完成自检和清洗，解决了刀盘带有异物导致刀片损坏，刀盘受阻，同时有效地避免了金属件掉落在无线发射装置上面或者残留在接收装置上，损坏无线发射和接收模块事故发生。

技术领域

本发明涉及自行走设备领域，具体是一种自行走设备的高压清洗装置。

背景技术

智能型割草机器人已经得到广泛普及，智能型割草机器人的运行时受到不同的场地，天气等影响，当割草机器人的电能低于一定的预设值或设定返回充电基站时，则会自动返回预先设置的充电站，割草机器人与充电站内设置的充电设备对接，自动进行充电。

但是，现在的技术仍存在如下问题：对于割草机器人与充电站执行数次充电时，机器都会带回场地的残留物，例如金属异物，草皮，生活杂物等，如此日积月累，必会对割草机的割草效率，雨天行走，无线充电功能带来严重的影响，当异物存在于刀盘或者车身底部时，会影响割草的效率，割草能力以及车身堵塞；当异物存在车轮中，会带来行走问题，雨天打滑等；当异物夹在在无线电能发射或者接收装置上，而没有被及时清理，则会影响感应充电效率；更有甚者，如果存在金属异物（如硬币，回形针）存在于收发射装置上时，则在充电执行时，将导致该金属件被加热到很高的温度，严重的会导致无线充电的发射和接收装置过热损坏。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能有效的对刀盘，车轮，车身底部以及无线发射和接收端的清理装置。

一种自行走设备的高压清洗装置，包括：

基站，其上设置有无线充电区域，用于给带有无线充电功能的自行走设备充电，无线充电区域内设置有无线充电发射端，自行走设备内设置有无线充电接收端，还包括清洗喷头，设置在基座上或者基座周围，所述清洗喷头通过增压装置连接水源，所述清洗喷头用于当自行走设备进入基站时，对自行走设备底部及基站无线充电区域进行清洗。

所述基站表面为中间高、周围低的凸起形状，便于水流出基站。

所述基站表面高度较低的位置设有导水槽，所述导水槽贯通基站，基站表面的水通过所述导水槽流入地下。

所述清洗喷头设置在基站中，清洗喷头通过伸缩单元实现上、下移动，且清洗喷头位于下极限位置时，其顶部不高于自行走设备底部最低高度。

所述清洗喷头设置在基站中，通过铰接件与基站之间转动连接，并通过致动器带动旋转，且清洗喷头位于下极限位置时，其顶部不高于自行走设备底部最低高度。

所述基站的底部设有水箱，基站表面的水通过所述导水槽进入所述水箱；

所述清洗喷头通过增压装置连接水箱；水箱上设置进水口。

所述水箱底部设有排水口，所述排水口用于将水箱中的水排入地下。

所述水箱内设有第一过滤器，经过滤后的水供所述增压装置和清洗喷头使用。

所述基站上设置有控制模块，所述控制模块和基站内电性元件连接并实现对电性元件的控制，所述控制模块还包括有线/无线数据传输功能，可与移动端设备进行数据交换。

所述水箱中设有水位感应装置，所述水位感应装置将水位信息发送给所述控制模块。

所述进水口上设有第一电磁阀，所述排水口上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与所述控制模块连接。

所述第二电磁阀为单向电磁阀。

所述导水槽处设有第二过滤器，对进入水箱的水进行过滤。