[发明专利]一种空间欠驱动辅助上下床机器人

权利要求书

1.一种空间欠驱动辅助上下床机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一端铰接有电机托架(6)，所述电机托架(6)的顶端固定安装有直线电机(14)，所述直线电机(14)的输出轴固定安装有电机套块(9)，所述电机套块(9)的外侧套接有电机滑块(13)，所述电机滑块(13)的一端铰接有虎克铰链(10)，所述虎克铰链(10)的一端铰接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的底端铰接有球面副(12)，所述直线电机(14)通过遥控器(7)进行配合控制。

2.根据权利要求1所述的一种空间欠驱动辅助上下床机器人，其特征在于，所述电机滑块(13)与直线电机(14)之间移动配合，所述球面副(12)与机架(1)之间固定连接，所述电机套块(9)的另一端与机架(1)之间铰接。

3.根据权利要求1所述的一种空间欠驱动辅助上下床机器人，其特征在于，所述机架(1)的顶端一侧固定安装有置药台(4)，所述机架(1)的顶端两侧位置处悬挂安装有扶手拐杖(5)，所述置药台(4)的顶端悬挂放置有挂式水杯(2)，所述机架(1)的另一端固定连接有安装架(3)。

4.根据权利要求3所述的一种空间欠驱动辅助上下床机器人，其特征在于，所述扶手拐杖(5)的顶端套接有棉套，所述扶手拐杖(5)的顶端为凹陷弧形。

5.根据权利要求1所述的一种空间欠驱动辅助上下床机器人，其特征在于，所述电机滑块(13)的顶端安装有欠驱动靠垫(8)，所述机架(1)的底端对称连接有高度调节杆(15)。

6.根据权利要求5所述的一种空间欠驱动辅助上下床机器人，其特征在于，所述高度调节杆(15)的底端连接有防滑垫，所述欠驱动靠垫(8)的形状为L型。