[发明专利]一种激光点焊装置

权利要求书

1.一种激光点焊装置，包括轨道支架(1)、电芯点焊夹具(2)、极耳位置检测装置(3)和点焊激光机(4)，其特征在于：所述电芯点焊夹具(2)放置在轨道支架(1)上；所述极耳位置检测装置(3)位于轨道支架(1)侧端；所述点焊激光机(4)位于轨道支架(1)侧端，所述点焊激光机(4)位于极耳位置检测装置(3)左侧，所述点焊激光机(4)与极耳位置检测装置(3)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光点焊装置，其特征在于：所述轨道支架(1)上安装有载具机械手(5)，所述轨道支架(1)内设置有载具转盘(6)，所述载具转盘(6)与载具机械手(5)电性连接，所述载具转盘(6)位于点焊激光机(4)左侧。

3.根据权利要求1所述的一种激光点焊装置，其特征在于：所述电芯点焊夹具(2)分为电芯安装支架(21)、电芯夹紧定位板(22)、极耳焊接保护模块(23)和保护板移动模块(24)，所述电芯夹紧定位板(22)滑动安装在电芯安装支架(21)上；所述极耳焊接保护模块(23)固定安装在电芯安装支架(21)上，所述极耳焊接保护模块(23)位于电芯极耳下方，所述保护板移动模块(24)滑动安装在电芯安装支架(21)上，所述保护板移动模块(24)位于极耳焊接保护模块(23)前方。

4.根据权利要求3所述的一种激光点焊装置，其特征在于：所述极耳焊接保护模块(23)分为安装块(231)和排气铜块(232)，所述安装块(231)固定安装在电芯安装支架(21)上，所述安装块(231)前端挖有安装槽(2311)，所述安装槽(2311)内设置有连接座(7)；所述排气铜块(232)分为铜块安装座(2321)和排气铜柱(2322)，所述铜块安装座(2321)前后两端分别上下延伸出排气铜柱(2322)，所述排气铜块(232)能够落在安装槽(2311)内，并通过铜块安装座(2321)与连接座(7)螺纹连接固定在安装块(231)上，所述排气铜柱(2322)侧端开设有泄气口(8)。

5.根据权利要求3所述的一种激光点焊装置，其特征在于：所述保护板移动模块(24)分为前后滑座(241)、左右滑座(242)和保护板固定组件(243)，所述前后滑座(241)滑动安装在电芯安装支架(21)上；所述左右滑座(242)滑动安装在前后滑座(241)上；所述保护板固定组件(243)分为组件固定底座(2431)、限位安装块(2432)、焊装片(2433)和顶持块(2434)，所述组件固定底座(2431)固定安装在左右滑座(242)上，所述限位安装块(2432)固定安装在组件固定底座(2431)右侧，所述焊装片(2433)分为插装板(2433-1)和保护板安装板(2433-2)，所述插装板(2433-1)插装在限位安装块(2432)上，所述插装板(2433-1)向左弯曲延伸出保护板安装板(2433-2)；所述顶持块(2434)固定安装在组件固定底座(2431)左侧，所述顶持块(2434)内设置有顶持弹簧(9)，所述顶持弹簧(9)与保护板安装板(2433-2)之间设置有顶珠(10)。

6.根据权利要求5所述的一种激光点焊装置，其特征在于：所述插装板(2433-1)向上延伸出把片(11)。

7.根据权利要求1所述的一种激光点焊装置，其特征在于：所述极耳位置检测装置(3)分为检测安装座(31)、光源(32)、相机支架(33)和检测相机(34)，所述检测安装座(31)上固定安装有光源(32)，所述检测安装座(31)上固定安装有相机支架(33)，所述相机支架(33)顶部固定安装有检测相机(34)，所述检测相机(34)的镜头位于光源(32)正上方，所述检测相机(34)与点焊激光机(4)通讯连接。

8.一种激光点焊装置的纠偏方法，其特征在于：设定对两个电芯极耳位子设置有一个标准的位子尺寸A和B；轨道支架(1)带动装夹好的电芯点焊夹具(2)经过极耳位置检测装置(3)，电芯极耳部分经过光源(32)，检测相机(34)测量出此时经过的电芯点焊夹具(2)内的两个电芯极耳位子尺寸A1和B1，计算出偏移值ΔA等于A减A1的绝对值，偏移值ΔB等于B减B1的绝对值；

当A减A1的值与B减B1的值同为正数，则视为同侧左偏移纠偏值为-(ΔA+ΔB)/2；

当A减A1的值与B减B1的值同为负数，则视为同侧右偏移纠偏值为(ΔA+ΔB)/2；

当A减A1的值与B减B1的值一个为负数另一个为正数或其中一个值为0，则视为不同方向偏移，纠偏值为-|ΔA-ΔB|/2；

当A减A1的值与B减B1的值均为0，则视为未偏移，纠偏值为0；

检测相机(34)会将计算得出的纠偏值传递给点焊激光机(4)，点焊激光机(4)会在原有激光点焊位置参数的基础上加上纠偏值进行点焊。