[发明专利]一种沥青道路路面建造施工机器人

说明书

本发明涉及一种沥青道路路面建造施工机器人，包括有移动车、连接框、推平机构和调控机构，所述的连接框为开口朝下的匚型结构，连接框底部左右对称安装有移动车，移动车由固定板和万向轮组成，固定板下端面左右对称安装有多个万向轮，移动车上端面安装有推平机构，连接框上端面安装有调控机构，本发明可以解决现有针对高强度沥青道路路面建造存在的：施工强度大、施工时间长等问题。

技术领域

本发明涉及沥青道路施工技术领域，具体涉及一种沥青道路路面建造施工机器人。

背景技术

沥青道路路面是指在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面。沥青结合料提高了铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、不透水、经久耐用。因此，沥青路面是道路建设中一种被最广泛采用的高级路面。

沥青路面的沥青类结构层本身，属于柔性路面范畴，但其基层除柔性材料外，也可采用刚性的水泥混凝土，或半刚性的水硬性材料。

现有的对沥青道路路面进行建造时，需要将沥青材料推平和压实，很多情况下采用人工的方式，这样的方式浪费劳动力而且施工强度大，大大提高了施工的时间，因此如何使得沥青道路路面建造施工机器人能够对各种需要建造的路面上的沥青材料进行推平、节约了路面建造时间，是本技术领域技术人员有待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种沥青道路路面建造施工机器人，包括有移动车、连接框、推平机构和调控机构，所述的连接框为开口朝下的匚型结构，连接框底部左右对称安装有移动车，移动车由固定板和万向轮组成，固定板下端面左右对称安装有多个万向轮，移动车上端面安装有推平机构，连接框上端面安装有调控机构，本发明能够对路面上堆积的多种高度和宽度的沥青材料进行推平和初步压实，工作时，沥青材料堆积在需要建造的路面凹坑内，启动调控机构，对推平机构进行调节，随后推动移动车，移动车带动推平机构将堆积的沥青材料推平，在推平过程中推平机构对沥青材料进行初步的压实。

所述的推平机构包括有推平杆、控制电机、控制丝杠、竖直连板、T型滑块和抖动弹簧，竖直连板与移动车上端面采用滑动配合的方式相连接，连接框右端侧壁安装有控制电机，控制电机输出轴上安装有控制丝杠，控制丝杠远离控制电机的一端通过轴承转动连接在连接框左端侧壁上，控制丝杠分为左右两部分且螺纹方向相反，竖直连板螺接在控制丝杠上，竖直连板内侧端开设有多组T型槽，T型槽在竖直连板上自前而后呈阶梯式布置，T型槽内安装有与之滑动配合的T型滑块，T型滑块内侧端开设有放置槽，放置槽外侧端上安装有与之滑动配合的固定滑块，固定滑块上下端面对称安装有抖动弹簧，抖动弹簧远离固定滑块的一端分别安装在放置槽上下端面上，固定滑块内侧端铰接有推平杆，推平杆穿过放置槽，推平杆为前端面为圆弧面的三角块结构，连接框内左右两端的推平杆远离固定滑块的一端相互铰接；具体工作时，根据沥青材料堆积的高度启动调控机构对推平杆的高度进行调节，接着针对需要施工的路面的宽度，启动控制电机，控制电机带动控制丝杠发生转动，从而达到控制竖直连板运动的目的，竖直连板的移动带动推平杆之间铰接角度发生变化，当对竖直连板的宽度调节完成后，推动移动车，推平杆由于呈阶梯式排布，故能够将堆积的沥青材料进行分级式推平，当推平杆在作业过程中，抖动弹簧发生伸缩移动，从而带动推平杆发生轻微的上下移动，实现对沥青材料进行拍压，大大节约了施工时间，提高了效率。

所述的调控机构包括有调控杆、调控板和控制把手，调控杆安装在T型滑块上端面，调控杆上开设有多个固定螺纹孔，连接框上端面布置有多个固定螺母，固定螺母螺接在固定螺纹孔上，调控杆远离T型滑块的一端安装在调控板下端面，调控板位于连接框上方，调控板上端面安装有控制把手，具体工作时，根据沥青材料堆积的高度，拉动控制把手，调控板发生移动，调控杆跟随着移动，从而对推平杆的高度进行调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推平杆上端面通过轴承转动连接有滚动筒，采用滚动筒结构，当推平杆作业过程中，扬起的沥青材料带动滚动筒发生滚动，从而使得沥青材料重新回到路面前方，避免沥青材料飞扬。