[发明专利]一种自动医用移液设备

说明书

本发明公开了一种自动医用移液设备，包括：在工作台上放置的试样放置板；运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，试样放置板位于横向轨道运动路径的下方；抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，试管抓取装置竖向设置，旋转装置与试管抓取装置连接，升降装置与旋转装置连接，升降装置安装在连接座上，连接座安装在横向轨道上；血样试管运输轨道，血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，开盖区位于试管抓取装置运动路径的下方，开盖区上设有血样试管固定装置，血样试管固定装置能够带动血样试管沿血样试管运输轨道运动；扫码装置，设置在工作台上，以用于扫取试管抓取装置所抓血样试管上的信息码；采样系统对血样试管取样。

技术领域

本发明涉及血样检测装置，特别是涉及一种自动医用移液设备。

背景技术

在血样检测中，将待检测的血样统一收集到试样放置板后，再统一送到检测工作室进行检测。如果检测血样的数量少的话，一般采用人工检测的方式，但是如果血样检测数量比较大的话，为了提高检测效率一般会采用机检的方式。采用机检的方式需要自动完成血样试管的夹取、开盖和取样工作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动医用移液设备,能够自动完成血样试管的夹取、开盖和取样工作。

本发明实施例所采用的技术方案是：一种自动医用移液设备，包括：

工作台，所述工作台上放置有试样放置板，所述试样放置板上设有若干血样试管放置孔；

运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，所述纵向轨道平行所述试样放置板的纵向设置，所述横向轨道平行所述试样放置板的横向设置，所述横向轨道安装在所述纵向轨道上，且能够沿所述纵向轨道运动，所述试样放置板位于所述横向轨道运动路径的下方；

抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，所述试管抓取装置竖向设置，用于抓取血样试管的试管帽，所述旋转装置与所述试管抓取装置连接，以带动所述试管抓取装置竖向旋转运动，所述升降装置与所述旋转装置连接，以带动所述旋转装置上下运动，所述升降装置安装在所述连接座上，所述连接座安装在所述横向轨道上，且能够沿所述横向轨道运动；

扫码装置，设置在所述工作台上，以用于扫取所述试管抓取装置所抓血样试管上的信息码；

血样试管运输轨道，所述血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，所述开盖区位于所述试管抓取装置运动路径的下方，所述开盖区上设有血样试管固定装置，所述血样试管固定装置能够带动血样试管沿所述血样试管运输轨道在所述开盖区和所述采集区之间运动；

采样系统，包括取液机械手、取针区、丢针区和深孔板，所述取针区、丢针区和深孔板均设置在所述工作台上，所述取针区放置有若干取样针，所述深孔板上设有与所述血样试管放置孔数量对应的样品孔，所述采集区、取针区、深孔板和丢针区均位于所述取液机械手的工作路径上。

根据本发明实施例的自动医用移液设备，至少具有如下有益效果：抓取机械手通过在运动轨道上运动，配合自身的升降装置可以夹取试样放置板上各个位置的血样试管，扫码装置扫取所抓血样试管上的信息码，确保所抓血样试管准确无误，机械手将所抓血样试管放置开盖区处的血样试管固定装置上，待血样试管在血样试管固定装置上固定好后，试管抓取装置在旋转装置的带动下，夹住血样试管的试管帽转动，将试管帽从血样试管拧取下来，之后血样试管随着血样试管固定装置沿着血样试管运输轨道，被送至采集区自动进行取样。

根据本发明的一些实施例，所述血样试管固定装置包括固定滑块和固定机构，所述固定滑块上设有试管固定插孔，所述固定机构与所述试管固定插孔对应设置，以用于固定插装在所述试管固定插孔中血样试管。