[发明专利]一种自动售货机及其货物回收方法

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于：所述自动售货机包括售货机主体，固定设置于售货机主体内部售货架；所述售货架包括若干售货层，每个售货层包括若干售货通道，所述售货通道两侧分别设置有回收通道，所述售货通道的一侧设置有检测回收机构，所述检测回收机构包括竖向导杆，滑动设置于竖向导杆上的横向导轨和第一电机，所述横向导轨上滑动设置有检测模组、伸缩模组以及第二电机；所述检测模组基于图像数据监测货物的生产日期；所述伸缩模组基于生产日期检测结果，将过期的货物推出回收。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述售货通道包括向外倾斜设置的支持板，固定设置于支持板两侧的第一档板和第二挡板，固定设置于支撑板前端的出货端头；所述支撑板底部等间距设置有若干通孔，所述第二挡板为透明设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机，其特征在于：所述检测模组包括摄像模块，与摄像模块电连接的图像分析模块，与图像分析模块电连接的控制器。

4.根据权利要求3所述的一种自动售货机，其特征在于：所述检测模组还包括通信模块，所述通信模块与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于：所述伸缩模组包括设置于售货通道侧面的第一伸缩杆，设置于售货通道底部的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆分别与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动售货机，其特征在于：所述第二伸缩杆表面设置有与通孔配合使用的凸起。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述回收通道底部设置有向内倾斜的设置的回收槽。

8.一种基于自动售货机的货物回收方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)通过竖向导杆上设置的第一电机将横向导轨驱动到待检测的售货层高度；

(2)通过横向导轨上设置的第二电机驱动检测模组和伸缩模组在横向导轨滑动；

(3)通过检测模组的摄像模组采集货物信息图像，通过图像分析模块对货物信息图像进行图像处理，识别出生产日期和货物编号；

(4)通过控制器查询预先存储的货物编号对应的保质天数，判断当前日期与生产日期的差值是否大于保质天数，如果差值大于保质天数，则货物过期，通过控制器输出回收控制信号到伸缩模组；

(5)通过伸缩模组的第二伸缩杆延伸，使得第二伸缩杆上的凸起穿过通孔将货物顶起，并且通过伸缩模组的第一伸缩杆延伸，将顶起的货物推出售货通道，通过另一侧的回收通道进行回收。