[发明专利]螺旋绕接式钢芯铝绞线对接机器人

权利要求书

1.一种螺旋绕接式钢芯铝绞线对接机器人，其特征在于，包括机架(1)、两个端部压料机构(2)、线头折弯机构(3)、线绕接机构(4)以及铝套管压合机构(5)；

所述机架(1)中部在其长度方向的两端均设置有承载台(11)和穿线孔；所述两个端部压料机构(2)对称设于所述机架(1)上；所述端部压料机构(2)用于将钢芯铝绞线的端部压紧在所述承载台(11)上；所述线头折弯机构(3)设于所述机架(1)的顶部，并用于对经由所述端部压料机构(2)压紧在所述承载台(11)上的钢芯铝绞线的端头折弯处理；所述线绕接机构(4)设于所述机架(1)底部，并位于两个所述承载台(11)的之间；所述线绕接机构(4)用于将经由所述线头折弯机构(3)折弯处理后的两根钢芯铝绞线的端头螺旋绕接在一起后形成绞缠部；所述铝套管压合机构(5)设于所述机架(1)上，并用于将套设在所述绞缠部上的铝套管进行压合处理。

2.根据权利要求1所述的螺旋绕接式钢芯铝绞线对接机器人，其特征在于，所述线绕接机构(4)包括导向座(41)、绕接驱动油缸(42)、滑动支架(43)、两个滑座(44)和两个绕线转子(45)；所述导向座(41)设于所述机架(1)上；所述绕接驱动油缸(42)设于所述导向座(41)的一侧；所述滑动支架(43)沿所述导向座(41)的宽度方向滑动连接在所述导向座(41)上，所述滑动支架(43)的一端与所述绕接驱动油缸(42)的输出端连接；所述两个滑座(44)对称滑动连接在所述导向座(41)的两端，所述两个滑座(44)之间还连接有复位弹簧(46)；所述两个滑座(44)分别与所述滑动支架(43)另一端的两侧楔形配合；所述两个绕线转子(45)中心对称设置，所述两个绕线转子(45)分别对应转动设于所述两个滑座(44)相对的一侧上；所述两个绕线转子(45)分别与所述滑动支架(43)传动连接，且所述两个绕线转子(45)的旋转方向相反。

3.根据权利要求2所述的螺旋绕接式钢芯铝绞线对接机器人，其特征在于，所述绕线转子(45)包括转子本体(451)、绕线销轴(452)和复位弹片(453)；所述转子本体(451)的一端转动连接在所述滑座(44)上；所述转子本体(451)具有中心通孔以及位于中心通孔边缘并与中心通孔连通的容置腔；所述容置腔设于所述转子本体(451)的另一端端部；所述绕线销轴(452)具有一体成型的绞线轴(4521)和导向部(4522)；所述导向部(4522)活动嵌设于所述容置腔内；所述绞线轴(4521)向外伸出所述转子本体(451)；所述复位弹片(453)设于所述容置腔内，且其两端分别与所述导向部(4522)和所述转子本体(451)抵接。

4.根据权利要求2所述的螺旋绕接式钢芯铝绞线对接机器人，其特征在于，所述中心通孔靠近所述容置腔的一端端部设有圆弧倒角边缘。

5.根据权利要求2所述的螺旋绕接式钢芯铝绞线对接机器人，其特征在于，所述滑动支架(43)上设有上齿条(431)和下齿条(432)；其中一个绕线转子(45)上套设有第一绞线齿轮(47)，另一个所述绕线转子(45)上套设有第二绞线齿轮(48)；其中一个所述滑座(44)上转动连接有惰齿轮(49)；所述惰齿轮(49)位于所述第一绞线齿轮(47)的下方，并与所述第一绞线齿轮(47)啮合；所述惰齿轮(49)还与所述下齿条(432)啮合；所述第二绞线齿轮(48)与所述上齿条(431)啮合；所述上齿条(431)位于所述下齿条(432)的斜上方。

6.根据权利要求2所述的螺旋绕接式钢芯铝绞线对接机器人，其特征在于，所述滑动支架(43)上沿其长度方向设有条形孔(433)；所述导向座(41)上间隔设有两个导向柱(411)；所述两个导向柱(411)均活动嵌设于所述条形孔(433)内。

7.根据权利要求2所述的螺旋绕接式钢芯铝绞线对接机器人，其特征在于，所述滑动支架(43)的两侧均设有第一倾斜面；所述两个滑座(44)相对一侧的底端均设有第二倾斜面；两个所述第一倾斜面分别与两个所述第二倾斜面贴靠配合；所述滑动支架(43)的一端的宽度大于其另一端的宽度。