[发明专利]药筒的衬里装配机

说明书

本发明涉及一种药筒的衬里装配机。本发明提供一种自动化程度高，装配效果好，装配效率高的药筒的衬里装配机。本发明包括防护罩和三轴桁架，三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里X轴、衬里Y轴和衬里Z轴，在两个衬里X轴之间设工作台，工作台上设置料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸，张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间，拉料气缸工作端设置有拉料气爪，切断气缸的工作端设置有切断刀片，伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料；在衬里Z轴上安装有衬里成型机，衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机，顶端安装有卷轴电机的卷轴与机座转动连接，设置在机座上的夹紧气缸伸出端设置有夹紧块。

技术领域

本发明涉及一种药筒的衬里装配机。

背景技术

在药筒进行填装火药之前，需要向药筒加入衬里，通过涂胶方式使药筒侧壁与衬里贴合牢固，无间隙和气泡。目前，药筒和衬里装配过程一般采用手工完成，在装配过程中易发生以下问题：衬里散开需要返工；衬里与药筒内部贴合处产生间隙和气泡，导致废品率高；装配效率低等问题。

发明内容

本发明提供一种自动化程度高，装配效果好，装配效率高的药筒的衬里装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

药筒的衬里装配机，包括防护罩和设置在防护罩内的三轴桁架，三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里X轴、衬里Y轴和衬里Z轴，在两个平行设置的衬里X轴之间设置有工作台，在工作台上设置有料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸，张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间，拉料气缸工作端设置有拉料气爪，切断气缸的工作端设置有切断刀片，伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料；在衬里Z轴上安装有衬里成型机，衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机，顶端安装有卷轴电机的卷轴与机座转动连接，设置在机座上的夹紧气缸伸出端设置有夹紧块。

优选的，所述张紧轮组、切断气缸和拉料气缸均与衬里料盘数量相应。

优选的，每个张紧轮组包括多个均匀设置的张紧轮。

优选的，夹紧块为弹性夹紧块。

优选的，卷轴的底端的卷持部为圆筒形，在圆筒壁上沿轴向设置有多个向下开口的衬里卡槽，衬里卡槽沿圆筒径向对分均布。

优选的，卷持部与卷轴通过螺纹连接。

发明的有益效果

本发明通过卷轴将衬里原料卷曲成型，通过夹紧气缸驱动夹紧块压紧成型后的衬里，防止晃动和松散，避免返工；衬里成型机将成型后衬里送至药筒内部，在生产线上转动的药筒配合下，再通过卷轴电机反转使成型的衬里逐渐膨胀，直至其表面与涂胶后的筒体有效贴合，自动完成装配过程，贴合效果好，自动化程度高；通过设置多个料盘及其相关组件，满足高节拍生产的需要，提高装配工作效率。卷持部与卷轴通过螺纹连接，便于根据不同产品的衬里规格进行更换，适用于各种药筒的衬里装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为衬里成型机的结构示意图。

图中标号：1、防护罩；2、拉料气缸；3、拉料气爪；4、切断气缸；5、切断刀片；6、衬里Y轴；7、衬里X轴；8、张紧轮组；9、料盘；10、衬里Z轴；11、衬里成型机；12、卷轴；13、机座；14、衬里卡槽；15、卷轴电机；16、夹紧气缸；17、夹紧块；18、工作台；19、三轴桁架。

具体实施方式