[发明专利]一种飞机舵面转动惯量坐标变换方法在审
| 申请号： | 202011549356.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112591132A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 黄维;林资平;钟习建;张静;臧子豪;卢森 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 330095 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 转动惯量 坐标 变换 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种飞机舵面转动惯量坐标变换方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）简化转轴与原飞机坐标系的关系，在转轴上任意取两个点，基于两点三维坐标值，求得两点间直线段与各坐标系的投影长度，进而求得直线段与各投影的夹角；
（2）构建重心点距转轴的关系图，计算舵面重心至转轴轴线的空间距离；
（3）输入舵面在飞机坐标系下的重量、重心和转动惯量参数，以及所需转化的轴线上两个点坐标值，即可计算出绕转轴的转动惯量。
2.根据权利要求1所述的飞机舵面转动惯量坐标变换方法，其特征在于：在步骤（1）中，利用反余弦公式求得直线段与各投影的夹角。
3.根据权利要求1所述的飞机舵面转动惯量坐标变换方法，其特征在于：在步骤（2）中，利用三角函数公式计算舵面重心至转轴轴线的空间距离。
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