[发明专利]一种叶片加工用调姿摆台及安装方法

说明书

本申请提供一种叶片加工用调姿摆台及安装方法，包括调姿摆台工作台、顶部虎克结构铰链、调姿摆台端盖、调姿摆台箱体、密珠滑套、密珠滑套端盖、底部球头铰链或虎克铰链结构连接导杆、底部球头铰链或虎克铰链座和滑动平台；所述调姿摆台工作台通过顶部虎克结构铰链与调姿摆台端盖转动连接，所述底部球头铰链或虎克铰链座设置在滑动平台上，底部球头铰链或虎克铰链座上转动连接有底部球头铰链或虎克铰链结构连接导杆，所述底部球头铰链或虎克铰链结构连接导杆的上部转动连接有密珠滑套。调姿摆台在使用时，由于其结构整体小，结构简单响应快，在加工叶片时，可以实现小角度、高精度双自由度摆动，从而实现叶片的曲面加工。

技术领域

本申请涉及叶片夹具技术领域，具体涉及一种叶片加工用调姿摆台及安装方法。

背景技术

航空发动机叶片型面特征复杂，在使用高精多轴数控机床进行加工时，机床的三个直线运动轴和多个旋转运动轴高精密联动，使得在加工过程中刀具的位置能够到达待加工区域。在上述过程中，可以通过调整工件或刀具轴线，使刀具在其他部分不和工件、夹具等发生干涉的前提下，特定切削部分和工件待加工区域。目前数控机床所用的高精度、高效能转台的设计制造困难，而叶片加工机床用转台定位精度要求稳定达到±5角秒以内，并且要求在长时间、高效加工时能够具有可靠性。这也使目前齿轮结构、涡轮蜗杆结构等类型的转台，在生产过程中零部件的加工精度要求高，材质要求严格，并且转台的可靠性随着零部件间的磨损而降低，转台的使用寿命短和可靠性低。采用高性能力矩电机直接驱动的数控转台，获得了较好的使用效果，但该类电机的成本高昂，研发困难，导致利用率较低。

专利公开号为CN104907948B，名称为一种适合叶片全型面磨削的组合母线砂轮的专利中公开了一种适合叶片全型面磨削的组合母线砂轮，实现了单一工具的叶片全面加工，同时该方法的提出可使得叶片加工过程中机床旋转轴的运动幅度大大减小。

同时专利公开号为CN105818008B，名称为一种具有局部增强结构的复杂母线抛光轮的制作方法的专利中公开了一种适合叶片全型面抛光的抛光工具，配合组合母线砂轮使得采用普通三轴机床加小幅度调姿平台实现叶片的精密加工成为可能。

专利公开号为CN104625766A，名称为一种双球副两自由度可倾工作台的专利中公开了一种具有两个自由度的可倾工作台，但该可倾工作台结构复杂，且传动环节存在齿轮副、涡轮蜗杆副等，制造困难、难以实现高精度调姿且在后期使用过程中精度不宜保持。

专利公开号为CN110509311A，名称为基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台等专利文件中，采用并联结构实现了调姿功能但同样存在结构复杂、难以保证高精度，且体积难以小型化的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本申请提供一种叶片加工用调姿摆台及安装方法，为叶片加工提供可高精度两自由度摆动的叶片夹具，以解决现有技术中存在的问题。

本申请提供一种叶片加工用调姿摆台，包括调姿摆台工作台、顶部虎克结构铰链内圈、顶部虎克结构铰链外圈、调姿摆台端盖、调姿摆台箱体、密珠滑套、密珠滑套端盖、底部球头铰链或虎克铰链结构连接导杆、底部球头铰链或虎克铰链座和滑动平台；调姿摆台箱体的顶部设有调姿摆台端盖，所述调姿摆台工作台通过顶部虎克结构铰链与调姿摆台端盖转动连接，所述底部球头铰链或虎克铰链座设置在滑动平台上，底部球头铰链或虎克铰链座上转动连接有底部球头铰链或虎克铰链结构连接导杆，所述底部球头铰链或虎克铰链结构连接导杆的上部转动连接有密珠滑套，所述密珠滑套安装在调姿摆台工作台的内部。

优选的，所述滑动平台包括平面电机动子和平面电机定子，所述平面电机定子上滑动连接有平面电子动子，所述平面电机动子的上部连接有底部球头铰链或虎克铰链座。

优选的，所述滑动平台包括滑块与滑座，所述滑座上设有滑轨，所述滑轨成十字型，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块与底部球头铰链或虎克铰链座相连。