[发明专利]一种滑块连杆式精密数控转台

说明书

本发明公开一种滑块连杆式精密数控转台，包括固定座，以及安装在固定座上的驱动机构、同链机构和输出单元；所述驱动机构与所述同链机构连接带动所述输出单元摆动；所述驱动机构包括电机、丝杠和滑板；所述电机通过同步带轮与所述丝杠连接，所述丝杠连接有直线导轨，所述滑板设置于所述直线导轨上并与所述同链机构连接，电机带动丝杠驱动滑板在直线导轨上往复运动提供动力驱动，本发明采用平面连杆机构，双同步连杆，实现双输出台面的同步驱动，实现摆动。该结构简洁，刚性好，降低摆动转台的生产难度。

技术领域

本发明适用于数控转台领域，具体涉及一种滑块摆杆式精密数控转台。

背景技术

密数控转台应用于数控转台领域，目前数控转台主要由齿轮传动式，蜗轮蜗杆式，滚子凸轮式和直驱式转台等几种类型。

在上述数控转台的传动方式中存在以下技术问题：一、齿轮式转台受齿轮精度制约，精度受限；二、蜗轮蜗杆式转台存在蜗轮随着使用过程中磨损引起精度丧失的问题；三、滚子凸轮式转台，加工困难，生产工艺复杂；直驱式转台扭矩小，成本高。

发明内容

本发明为解决上述齿轮传动式，蜗轮蜗杆式，滚子凸轮式和直驱式转台存在的问题，提供一种滑块摆杆式精密数控转台，采用平面连杆机构，双同步连杆，实现双输出台面的同步驱动，实现摆动阔。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滑块连杆式精密数控转台，包括固定座，以及安装在固定座上的驱动机构、同链机构和输出单元；所述驱动机构与所述同链机构连接带动所述输出单元摆动；所述驱动机构包括电机、丝杠和滑板；所述电机通过同步带轮与所述丝杠连接，所述丝杠连接有直线导轨，所述滑板设置于所述直线导轨上并与所述同链机构连接，在使用时，电机带动丝杠驱动滑板在直线导轨上往复运动提供动力驱动，本发明采用平面连杆机构，双同步连杆，实现双输出台面的同步驱动，实现摆动。该结构简洁，刚性好，降低摆动转台的生产难度。

所述丝杠为滚珠丝杠，使滑块连杆式精密数控转台其具有高精度、可逆性和高效率。

所述同链机构为同动连杆，所述同动连杆包括连杆一和连杆二；所述连杆一和连杆二对称设置且分别于所述滑板连接，在使用时，所述连杆一和连杆二控制各连杆摆长及中心距，实现同步驱动输出单元。

所述连杆一和连杆二在与所述输出单元连接时，其之间通过轴承连接，所述轴承优选的为YRT转台轴承，保证其输出刚性。

所述输出单元包括第一输出单元和第二输出单元；所述第一输出单元和第二输出单元在同一轴线上。

本发明具体的在使用时，电机带动滚珠丝杠驱动滑台，滑台带动同步连杆，驱动输出单元，实现输出单元的同步精密摆动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明电机带动丝杠驱动滑板在直线导轨上往复运动提供动力驱动，本发明采用平面连杆机构，双同步连杆，实现双输出台面的同步驱动，实现摆动。该结构简洁，刚性好，降低摆动转台的生产难度。

附图说明

图1所示为本发明的整体结构示意图；

图2所示为本发明的驱动机构结构示意图；

图3所述为本发明的同链机构结构示意图；

图4所示为本发明的YRT转台轴承与输出单元连接结构示意图；

图5所示为本发明输出单元结构示意图。

附图中：1是固定座、2是电机、3是丝杠、4是滑板、5是同步带轮、6是直线导轨、7是连杆一、8是连杆二、9是YRT转台轴承、10是第一输出单元、11是第二输出单元。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。