[发明专利]一种焦炉头尾焦无人转运控制系统

说明书

本发明公开了一种焦炉头尾焦无人转运控制系统，属于焦炉领域，包括接收推焦车检测到有装满焦炭的头尾焦斗的工位信号，对到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线进行规划的数据服务器；接收数据服务器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划的AGV控制器；接收AGV控制器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划，到达装满焦炭的头尾焦斗工位的叉车车身；叉车车身通过RFID阅读头读取起头尾焦斗工位信息，叉起头尾焦斗按规划路线倾倒焦炭，再按规划路线将头尾焦斗放回原工位，AGV控制器将倾倒完成信息传送给数据服务器做记录；磁钉定位单元、无线通讯设备Ⅰ、无线通讯设备Ⅱ、交换机和电源模块；该系统提高生产效率，便于焦炉无人化生产的实现。

技术领域

本发明涉及焦炉领域，尤其涉及一种焦炉头尾焦无人转运控制系统。

背景技术

焦炉地面头尾焦的转运一直是焦炉区域无人化实现难以攻克的一个制约因素，以往技术都是通过人工开运输车辆将头尾焦斗进行清空再放回原位，并通知大车设备可以向此斗再次放余焦，不仅不安全，而且效率低下，无法实现现代设备高度自动化的需求。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种焦炉头尾焦无人转运控制系统，包括

接收推焦车检测到有装满焦炭的头尾焦斗的工位信号，对到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线进行规划的数据服务器；

接收所述数据服务器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划的AGV控制器；

接收所述AGV控制器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划，到达装满焦炭的头尾焦斗工位的叉车车身；所述叉车车身通过RFID阅读头读取起头尾焦斗工位信息，并与AGV控制器接收到的装满焦炭的头尾焦斗的工位信号进行比较，确认工位信息准确之后，叉起头尾焦斗按规划路线到倾倒位倾倒焦炭，再按原规划路线将头尾焦斗放回原工位，所述AGV控制器将倾倒完成信息传送给数据服务器做记录；

接收所述AGV控制器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划，对叉车车身进行路线定位的磁钉定位单元；

与所述数据服务器相连接，进行数据无线传送的无线通讯设备Ⅰ；

与所述AGV控制器相连接，进行数据无线传送的无线通讯设备Ⅱ；

与无线通讯设备Ⅱ相连接的交换机Ⅱ；所述交换机Ⅱ还与AGV控制器相连接；

与所述无线通讯设备Ⅰ相连接的交换机Ⅰ；

为所述数据服务器、所述无线通讯设备Ⅰ和所述交换机提供电源的电源模块Ⅰ；

为所述AGV控制器、所述RFID阅读头、所述磁钉定位单元、所述无线通讯设备Ⅱ和所述交换机Ⅱ提供电源的电源模块Ⅱ。

进一步地，所述磁钉定位单元包括安装在叉车车身上的磁钉传感器和安装在地面上的N个磁钉。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种焦炉头尾焦无人转运控制系统，可以实现头尾焦转运的无人运输、自动记录焦斗使用状况的功能，通过头尾焦无人转运控制系统来实现焦炉头尾焦的自动运输问题，最终实现焦炉设备的无人化；根据地面头尾焦斗料位情况，再结合先进的生产管理调度系统，从未调度AGV叉车实现无人化的头尾焦转运；进而让生产得到如下提升：减员增效；提高生产效率；便于以后焦炉整体无人化生产的实现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为焦炉地面头尾焦无人转运控制系统结构示意图；

图2为焦炉地面头尾焦斗无人转运系统控制方法流程图；