[发明专利]一种可控展开的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构

权利要求书

1.一种可控展开的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构，其特征在于：包括端盖(1)、压缩弹簧(2)、锁扣(3)、旋转轴(4)、键(5)、扭转弹簧(6)、机翼连接接头(7)以及拔销器(8)；

两个机翼连接接头(7)通过轴承与旋转轴(4)进行连接，机翼连接接头(7)绕旋转轴(4)进行旋转以实现折叠或展开；扭转弹簧(6)布置在两个机翼连接接头(7)之间，且扭转弹簧(6)的端头插入机翼连接接头(7)上设置的孔内形成连接；两个机翼连接接头(7)的上下分别布置一组锁扣(3)及压缩弹簧(2)，锁扣(3)上布置凹槽，通过键(5)与旋转轴(4)相连；压缩弹簧(2)为锁扣(3)提供上下运动的动力，旋转轴(4)的两端布置端盖(1)为压缩弹簧(2)提供支撑；拔销器(8)固定在位于下方的机翼连接接头(7)的上表面，通过插销与位于上方的机翼连接接头(7)进行连接。

2.根据权利要求1所述的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构，其特征在于：所述锁扣(3)通过键(5)与旋转轴(4)连接，使得锁扣(3)具有沿旋转轴轴向上下运动的自由度，且无法绕旋转轴进行转动。

3.根据权利要求1所述的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构，其特征在于：所述锁扣(3)具有两个凸台，所述机翼连接接头(7)具有两个对应的凹槽，用于扭转到位后锁死。

4.根据权利要求3所述的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构，其特征在于：所述旋转折叠机构的展开角度通过锁扣(3)凸台与机翼连接接头(7)上对应凹槽之间的角度来进行控制，从而对机翼展开后的后掠角进行控制。

5.根据权利要求1所述的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构，其特征在于：两侧机翼分别与两个机翼连接接头(7)连接，机翼旋转通过旋转轴(4)及扭转弹簧(6)进行折叠及展开，两侧机翼同步展开或折叠。

6.根据权利要求5所述的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构，其特征在于：通过扭转弹簧(6)给机翼连接接头(7)提供扭转力矩实现展开。

7.根据权利要求5所述的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构，其特征在于：所述旋转折叠机构在折叠状态下，机翼连接接头(7)旋转至与机身平行的状态完成锁死。

8.根据权利要求5所述的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构，其特征在于：当给出展开指令时，拔销器(8)上的插销拔出，使两个机翼连接接头(7)解除锁定，机翼连接接头(7)同步旋转，实现可控展开。