[发明专利]智能设备控制方法、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种智能设备控制方法、设备及可读存储介质，所述智能设备控制方法包括：获取预设智能设备对应的设备状态信息，进而基于所述设备状态信息，对所述预设智能设备进行基于强化学习的动作决策分析，获得控制作用信息，进而基于所述控制作用信息和所述设备状态信息中的控制输入信息，生成输出控制信号数据，进而控制所述预设智能设备根据所述输出控制信号数据作出对应的目标控制动作组合。本申请解决了机器人控制效果差的技术问题。

技术领域

本申请涉及金融科技(Fintech)的人工智能领域，尤其涉及一种智能设备控制方法、设备及可读存储介质。

背景技术

随着金融科技，尤其是互联网科技金融的不断发展，越来越多的技术(如分布式、区块链Blockchain、人工智能等)应用在金融领域，但金融业也对技术提出了更高的要求，如对金融业对应待办事项的分发也有更高的要求。

随着计算机软件和人工智能的不断发展，人工智能的应用领域也越来越广泛，在一些工业环境中，已逐步使用工业机器人替代人工进行工作，目前，通常基于精准的数学计算和输入输出对应，进行机器人的控制，而当机器人任务的复杂度较高时，例如多足机器人的行走任务以及不规则地形的搜索任务等，机器人通常需要进行全方位的功能或者动作的实现，但是，当前的机器人控制方法往往只能实现单一的功能或者动作，进而在机器人执行复杂度较高的任务时，机器人控制效果极差。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能设备控制方法、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中机器人控制效果差的技术问题。

本申请提供一种智能设备控制方法，所述智能设备控制方法应用于智能设备控制设备，所述智能设备控制方法包括：

获取预设智能设备对应的设备状态信息；

基于所述设备状态信息，对所述预设智能设备进行基于强化学习的动作决策分析，获得控制作用信息；

基于所述控制作用信息和所述设备状态信息中的控制输入信息，生成输出控制信号数据；

控制所述预设智能设备根据所述输出控制信号数据作出对应的目标控制动作组合。

为实现上述目的，本申请还提供一种智能设备控制方法，所述智能设备控制方法应用于智能设备控制设备，所述智能设备控制方法包括：

获取预设智能设备的当前设备状态信息和待训练强化学习模型；

基于所述当前设备状态信息和所述待训练强化学习模型，对所述预设智能设备进行动作决策分析，获得当前控制作用信息；

生成所述当前控制作用信息对应的当前控制信号数据，并基于所述当前控制信号数据，控制所述预设智能设备作出当前控制动作组合；

基于所述当前控制动作组合，对所述待训练强化学习模型进行迭代训练优化，直至所述待训练强化学习模型满足预设迭代训练结束条件，将所述待训练强化学习模型作为预设强化学习模型。

本申请还提供一种智能设备控制装置，所述智能设备控制装置为虚拟装置，且所述智能设备控制装置应用于智能设备控制设备，所述智能设备控制装置包括：

获取模块，用于获取预设智能设备对应的设备状态信息；

决策分析模块，用于基于所述设备状态信息，对所述预设智能设备进行基于强化学习的动作决策分析，获得控制作用信息；

生成模块，用于基于所述控制作用信息和所述设备状态信息中的控制输入信息，生成输出控制信号数据；

控制模块，用于控制所述预设智能设备根据所述输出控制信号数据作出对应的目标控制动作组合。