[发明专利]城市交通的控制系统

权利要求书

1.城市交通的控制系统，其特征在于，包括：车辆控制模块、信号机控制模块和道路信号机；

所述车辆控制模块设置于车辆端；所述信号机控制模块和所述道路信号机设置于道路端；

所述车辆控制模块，用于由用户触发产生车辆通行需求，并将该车辆通行需求发送给所述信号机控制模块；

所述信号机控制模块，用于接收所述车辆通行需求，并对所述车辆通行需求的必要性进行判断；以及在判断出需要对该车辆通行需求进行响应时，向所述道路信号机发送信号机控制指令；

所述道路信号机，用于根据所述信号机控制指令执行相应的操作；

进一步包括：车辆信号机；

所述车辆信号机设置于所述车辆端；

所述信号机控制模块，用于采集路况信息，并将该路况信息发送给所述车辆控制模块；其中，所述路况信息包括所述道路信号机产生的信息；

所述车辆控制模块，用于接收所述路况信息，并判断该路况信息中是否包括交通事件信息；以及在所述路况信息中包括所述交通事件信息时，向所述车辆信号机发送车辆信号机警示指令；

所述车辆信号机，用于根据所述车辆信号机警示指令生成相应的警示信号，以使用户根据该警示信号采取相应的措施；

进一步包括：服务器；

所述服务器，用于根据所述车辆控制模块和所述信号机控制模块上传的车辆信息，确定交通拥堵事件，并将该交通拥堵事件发送给所述车辆控制模块；

所述车辆控制模块，还用于根据所述服务器发送的交通拥堵事件，向所述车辆信号机发送车辆信号机警示指令；

所述服务器用于通过如下操作确定所述交通拥堵事件：

获取至少一辆车的车辆轨迹数据和车辆运行状态数据；

根据所述车辆轨迹数据，计算第一拥堵热点定位结果；

根据所述车辆运行状态数据，计算第二拥堵热点定位结果；

将所述第一拥堵热点定位结果和所述第二拥堵热点定位结果进行融合修正，确定所述交通拥堵热点的定位结果；

所述服务器，用于通过如下操作计算所述第一拥堵热点定位结果：

根据所述车辆轨迹数据，将所述车辆的轨迹路线进行连接，获得轨迹重构结果；

根据所述轨迹重构结果，计算交通流的运行速度，并根据该运行速度确定第一拥堵热点定位结果；

所述车辆轨迹数据包括：车辆编号、位置信息和时间戳；

所述服务器，用于通过如下操作获得所述轨迹重构结果：

以所述车辆编号、所述位置信息和所述时间戳为三个维度，建立稀疏轨迹张量x；

对所述稀疏轨迹张量进行初始化，得到轨迹张量所述轨迹张量的各元素满足如下等式：

其中，用于表征维度为i，j，k三维轨迹张量的元素，Ω为数据索引集合的全集；

定义同类张量S；所述同类张量S与所述稀疏轨迹张量x的大小相同，且所述同类张量S的各元素满足如下等式：

其中，S_ijk用于表征维度为i，j，k的三维同类张量S；

根据如下等式组，对轨迹张量进行预设迭代次数的迭代计算：

其中，q用于表征张量的维度，B_q和y_q用于表征算法中间变量，用于表征轨迹张量，用于表征将所述轨迹张量按照第q个维度展开，y_q(q)用于表征将所述算法中间变量y_q按照第q个维度展开，ρ用于表征相邻两次迭代的更新步长，α_q用于表征矩阵中各元素之和等于1的参数向量，S用于表征与所述稀疏轨迹张量x大小相同的同类张量，fold_q(·)用于表征将矩阵还原成张量的运算符，用于表征进行奇异值分解的运算符；

根据迭代计算后的轨迹张量输出重构轨迹张量。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述车辆控制模块，用于在判断出所述路况信息中不包括所述交通事件信息时，根据所述路况信息计算车辆的推荐行驶速度，并将该推荐行驶速度的信息发送给所述车辆信号机；

所述车辆信号机，用于将接收到的所述推荐行驶速度的信息展示给用户，以使用户调整车辆行驶速度。