[发明专利]一种无人机新型标油装置

说明书

一种无人机新型标油装置，包括装置上板(1)、油量传感器一(2)、装置主体(3)、油量传感器二(6)；油量传感器一(2)、油量传感器二(6)均可拆卸的安装在装置上板(1)上，用于测量装置主体(3)内的油量，油量传感器一(2)和油量传感器二(6)之间的间距与测量实际油箱时的间距相等；所述装置上板(1)与装置主体(3)可拆卸的连接；装置主体(3)用于容置燃油，且装置主体(3)的深度与实际油箱的深度相同；所述装置主体(3)上设有连通管(4)，连通管(4)的两端分别与装置主体(3)的顶部和底部连通；连通管(4)上标有刻度。本发明结构简单，零件数较少，油量标定准确，加工简单，成本较低，使用简单方便，效率高。

技术领域

本发明涉及一种无人机新型标油装置，属于无人机技术领域。

背景技术

现有某型无人机对燃油装置进行油量标定时，具体方法为：直接将油量传感器放入到油箱里，测量油量。一方面油量传感器直接测量的标定方法，结果准确性差；另一方面标定程序复杂，标定时间较长，适用性不佳，极易因机身内油箱位置状态、地形因素及人为因素造成标定结果存在误差，从而造成无人机耗油量不准确。此外，标定需在加满无人机整箱油(油箱容积通常在数百升)的情况下进行，加油、放油过程缓慢且复杂危险，进一步增加标定操作时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种无人机新型标油装置，包括装置上板，油量传感器，装置主体。本发明结构简单，零件数较少，可采用型材进行简单加工，成本较低。使用该装置可以快速准确的进行油量标定，降低了使用传统装置标油的操作难度，解决了适用性不佳和受地形限制等问题，极大地提高了工作效率和标定精度。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种无人机新型标油装置，包括装置上板、油量传感器一、装置主体、油量传感器二；

油量传感器一、油量传感器二均可拆卸的安装在装置上板上，用于测量装置主体内的油量，油量传感器一和油量传感器二之间的间距与测量实际油箱时的间距相等；所述装置上板与装置主体可拆卸的连接；装置主体用于容置燃油，等效实际油箱，装置主体的容积为实际油箱容积的1/10～1/100，且装置主体的深度与实际油箱的深度相同；

所述装置主体上设有连通管，连通管的两端分别与装置主体的顶部和底部连通；连通管上标有刻度，用于显示装置主体内的液位。

上述无人机新型标油装置，优选的，装置主体的外形包络与实际油箱的外形包络相同，实际油箱的外形包络为长方体。

上述无人机新型标油装置，优选的，所述装置上板与装置主体通过快插接头连接。

上述无人机新型标油装置，优选的，还包括数据处理终端，与油量传感器一、油量传感器二同时连接，用于获取测量数据。

上述无人机新型标油装置，优选的，连通管上标有从零油至满油的多个刻度，对应实际油箱的液位。

上述无人机新型标油装置，优选的，还包括两个角度传感器，其中一个位于装置主体的底部，另一个位于装置主体的一个侧面，两个角度传感器均用于测量装置主体的倾斜角度，且均与数据处理终端连接。

上述无人机新型标油装置，优选的，装置主体内装入燃油后，数据处理终端记录油量传感器一和油量传感器二的油量测量结果；然后根据连通管上显示的液位，建立油量测量结果与连通管上显示的液位之间的对应关系，完成对油量传感器一和油量传感器二的标定；标定后的油量传感器一和油量传感器二用于测量实际油箱的油量。