[发明专利]一种模拟穿刺手术方法、设备以及系统

说明书

本发明公开了一种模拟穿刺手术方法，所述方法包括:获取脊柱模型，并将所述脊柱模型显示在显示装置上；在所述显示装置上定义相对于所述脊柱模型的穿刺点；按设定频次获取穿刺针相对于所述穿刺点的位置信息；基于所述位置信息在所述显示装置上形成以所述穿刺点为起始位置的穿刺针的移动轨迹。本发明能够体现每次操作的具体过程，判断模拟穿刺手术是否成功，有利于从模拟穿刺过程中掌握穿刺技巧。

技术领域

本发明涉及穿刺手机技术领域，尤其涉及一种模拟穿刺手术方法、设备以及系统。

背景技术

随着微创理念的发展，目前的脊柱手术中，微创手术占到了非常大的比例，但是微创手术相对于开放手术而言，最大的劣势就是手术前需要将细长的手术器械经过体表穿刺到达病变区域，受限于较小的切口，术者无法直视病变区域，往往需要术者有较好的解剖学知识和丰富的手术经验。但是，即使是高年资手术医师，也往往需要数次穿刺和X线透视才可准确到达病变区域，穿刺次数的增加也加重了局麻患者的痛苦。部分患者椎间孔狭窄、骨质增生严重，更是大大增加了穿刺难度，甚至有可能因穿刺失败而导致手术无法进行。

基于上述情况，许多采用模型练习穿刺手术的方法和模拟穿刺手术装置应运而生，但是现有的采用模型练习穿刺手术的方法和模拟穿刺手术装置仍存在严重的问题：一、实体模型的穿刺都会留下穿刺针孔，不但会破坏模型，还会对下一次穿刺练习产生误导作用；二、实体模型出厂时只能有一种解剖结构，即使针对这种解剖结构练习熟练后，仍难以应付临床中多种多样的解剖变异；三、实体模型无法模拟术中x线透视的实际手术情况，无法真实反应手术操作过程；四、实体模型只能用于个人练习，穿刺结果无法客观量化，穿刺过程只能用储存成本极高的视频进行记录，无法用于培训、考试、远程技术交流等现代化标准场合，这个缺陷和目前越来越标准化的现代临床技术培训交流存在先天矛盾；五、实体模型无法进行技术升级，微创手术极其依赖先进、昂贵的特殊器械，对于实体模型而言配套成本高昂。为了解决上述问题，提出本发明。

发明内容

本发明提供一种模拟穿刺手术方法、设备以及系统，其能够体现每次操作的具体过程，判断模拟穿刺手术是否成功，有利于从模拟穿刺过程中掌握穿刺技巧。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种模拟穿刺手术方法，所述方法包括:

获取脊柱模型，并将所述脊柱模型显示在显示装置上；

在所述显示装置上定义相对于所述脊柱模型的穿刺点；

按设定频次获取所述穿刺针相对于所述穿刺点的位置信息；

基于所述位置信息在所述显示装置上形成以所述穿刺点为起始位置的穿刺针的移动轨迹。

作为上述技术方案的优选，所述获取脊柱模型，并将所述脊柱模型显示在显示装置上，包括：调取存储在存储装置中的脊柱模型和/或输入脊柱模型，并将所述脊柱模型显示在显示装置上。

作为上述技术方案的优选，所述位置信息包括所述穿刺针的针尖端相对于所述穿刺点的距离以及穿刺针的姿态状态信息，相应的，所述按设定频次获取所述穿刺针的位置信息包括：获取所述穿刺针的针尖端相对于所述穿刺点的距离以及穿刺针的姿态状态信息。

作为上述技术方案的优选，所述基于所述位置信息在所述显示装置上形成以所述穿刺点为起始位置的穿刺针的移动轨迹，包括：将所述穿刺点作为起始位置按设定频次实时显示所述穿刺针的位置信息以形成穿刺针的移动轨迹。

作为上述技术方案的优选，在所述显示装置上定义相对于所述脊柱模型的穿刺点之后，所述方法还包括：获取穿刺针的尺寸信息，根据所述穿刺针的尺寸信息在所述显示装置上生成具有穿刺针轮廓的穿刺针图像，所述穿刺针图像的针尖端与所述穿刺点重合，相应的，所述基于所述位置信息在所述显示装置上形成以所述穿刺点为起始位置的穿刺针的移动轨迹，包括：按设定频次实时显示与所述位置信息对应的穿刺针图像以形成所述穿刺针的移动轨迹。