[发明专利]一种桌板驱动系统和桌板

权利要求书

1.一种桌板驱动系统，其特征在于，包括：

升降组件，所述升降组件设于桌板基座上；

旋转盘组件，所述旋转盘组件与所述升降组件固定连接；

X轴驱动电机，所述X轴驱动电机设于桌板壳内；

铰链组件，所述铰链组件的一端与X轴驱动电机的输出轴配合连接，所述铰链组件的另一端与所述旋转盘组件连接，用于带动桌板壳相对于桌板基座转动；

Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述旋转盘组件传动连接；

Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述升降组件传动连接；

X轴电机控制模块，所述X轴电机控制模块设于所述桌板壳内，所述X轴电机控制模块与所述X轴驱动电机电连接；

Y轴电机控制模块，Y轴电机控制模块设于所述桌板基座上，所述Y轴电机控制模块与所述Y轴驱动电机电连接；

Z轴电机控制模块，Z轴电机控制模块设于所述桌板基座上，所述Z轴电机控制模块与所述Z轴驱动电机电连接；

控制器，所述控制器分别与所述X轴电机控制模块、所述Y轴电机控制模块、所述Z轴电机控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的桌板驱动系统，其特征在于，所述旋转盘组件包括固定盘和活动盘，所述活动盘可转动设置在所述固定盘上，所述活动盘与所述固定盘同轴心，所述固定盘固定在所述升降组件上，所述活动盘与所述铰链组件的一端连接，所述Y轴驱动电机与所述活动盘传动连接，用于带动活动盘相对于固定盘转动。

3.根据权利要求2所述的桌板驱动系统，其特征在于，还包括第一Y轴驱动电机支架和第二Y轴驱动电机支架，所述第一Y轴驱动电机支架固定在所述活动盘上，所述第一Y轴驱动电机支架与所述Y轴驱动电机的主体壳固定连接，所述第二Y轴驱动电机支架固定在所述固定盘上，所述第二Y轴驱动电机支架的中心孔与所述Y轴驱动电机的输出轴紧固连接，所述第一Y轴驱动电机支架、所述活动盘、所述第二Y轴驱动电机支架、所述Y轴驱动电机的轴心均位于同一直线上。

4.根据权利要求2所述的桌板驱动系统，其特征在于，还包括旋转位置传感模块和旋转位置感应凸起，所述旋转位置传感模块设置在所述固定盘上，所述旋转位置感应凸起包括复位感应凸起、顺时针止点感应凸起和逆时针止点感应凸起，所述复位感应凸起、所述顺时针止点感应凸起和所述逆时针止点感应凸起均设置在所述活动盘上，所述复位感应凸起的中心线与所述活动盘的中心线重合，所述顺时针止点感应凸起和逆时针止点感应凸起对称设置在所述复位感应凸起的两侧，所述旋转位置传感模块分别与所述复位感应凸起、所述顺时针止点感应凸起和所述逆时针止点感应凸起相配合，所述旋转位置传感模块与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的桌板驱动系统，其特征在于，所述升降组件包括丝杆、滑轨、滑块，所述丝杆与所述Z轴驱动电机传动连接，所述滑块滑动套设于丝杆上，所述滑块上固定连接有所述旋转盘组件，所述滑轨设置在所述桌板基座上，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

6.根据权利要求5所述的桌板驱动系统，其特征在于，所述滑轨的两端分别设有升降位置传感模块，所述滑块上设置有升降位置感应凸起，所述升降位置传感模块与所述升降位置感应凸起相配合，所述升降位置传感模块与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1或6所述的桌板驱动系统，其特征在于，所述铰链组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动固定在所述旋转盘组件上，所述第一连杆的另一端转动固定在所述桌板壳内，所述第二连杆的一端转动固定在所述旋转盘组件上，所述第二连杆的另一端转动固定在所述桌板壳内。

8.根据权利要求7所述的桌板驱动系统，其特征在于，所述X轴驱动电机包括第一X轴驱动电机和第二X轴驱动电机，所述第一X轴驱动电机的输出轴与所述第一连杆的一端配合连接，所述第二X轴驱动电机的输出轴与所述第二连杆的一端配合连接，所述第一X轴驱动电机和所述第二X轴驱动电机均与所述X轴电机控制模块电连接。