[发明专利]语音辅助康复机器人

说明书

本发明公开了一种语音辅助康复机器人，包括机器人，机器人设置有躯干、头部、行走机构，所述头部(12)设置有语音辅助装置(3)，语音辅助装置(3)采集病人的语音并重复病人的语音。显著效果:能够重复病人的语音，有助于陪护、亲人朋友听明白其语音。

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，特别是涉及一种语音辅助康复机器人。

背景技术

对于头部受伤或者生病的病人来说，往往会影响其语言中枢，导致病人吐词不明，和其交流的人员，包括陪护和亲人朋友，均较难以一次听明白其语音，往往需要向病人询问多次，陪护和亲人朋友用心揣磨，才能明白其真实含义，导致病人和陪护、亲人朋友之间交流困难，甚至发生误会。

现有技术的缺陷是，缺少一种语音辅助康复机器人，能够重复病人的语音，有助于陪护、亲人朋友听明白其语音。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种语音辅助康复机器人，能够重复病人的语音，有助于陪护、亲人朋友听明白其语音。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种语音辅助康复机器人，包括机器人，机器人设置有躯干，躯干的顶部设置有头部，躯干的底部设置有行走机构，其关键在于，所述头部设置有语音辅助装置，语音辅助装置采集病人的语音并重复病人的语音。

当病人说话的时候，语音辅助装置采集病人的语音并重复病人的语音，对于大多数吐词不清的语音，陪护和亲人朋友只要用心揣磨，能够明白真实含义。

所述语音辅助装置包括麦克风，麦克风经低通滤波器连接第二微处理器；第二微处理器经第一数模转换器连接有第一功率放大器，第一功率放大器连接有音箱；麦克风、音箱嵌设在头部的外壁。

麦克风采集病人的语音经低通滤波器滤波后发送给第二微处理器，第二微处理器经第一数模转换器转换成模拟信号发送给第一功率放大器，通过音箱反复播送其语音。

所述麦克风设置有防水罩。

防水罩可以防止麦克风被雨淋损坏。

所述躯干的两侧固定设置有搀扶装置，所述搀扶装置包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠和光杠竖向设置在躯干的侧面，丝杠螺母机构的螺母设置在丝杠和光杠上，在螺母的外侧设置有扶手环，所述扶手环包括前半环和后半环；后半环固定设置在螺母上，前半环通过铰轴转动设置在螺母上，所述丝杠连接有第一电机，第一电机驱动螺母升降，所述铰轴连接有第二电机，第二电机驱动前半环转动；所述第一电机和第二电机连接有第一控制电路。

通过上述的结构设置，机器人通过搀扶装置能够搀扶着病人行走。机器人两侧均设置有搀扶装置，适合左侧和右侧受伤的病人。

丝杠螺母机构的丝杠和光杠竖向设置在躯干的侧面，通过第一电机驱动螺母升降，可以驱动搀扶装置升降，以达到适合不同身高的病人手臂搀扶位置。第一控制电路控制第一电机转动。

第二电机驱动前半环转动；与后半环相配合，形成一个闭合的或者打开的扶手环，方便病人将手放入扶手环。第一控制电路控制第二电机转动。

所述前半环和后半环的内壁均设置有橡胶垫。

为了增加病人手臂的舒适感，前半环和后半环的内壁均设置有橡胶垫。

所述橡胶垫由至少两层橡胶层可拆卸叠装而成。

通过上述的结构设置，可以采用不同层数的橡胶层形成橡胶垫，以达到调节扶手环内孔大小的要求，适应不同粗细的手臂，增加舒适感。

所述第一控制电路包括第一微处理器，第一微处理器连接所述升降电机和开合电机，第一微处理器连接有遥控接收电路，还包括遥控板，遥控板内设置有遥控发送电路，遥控发送电路与遥控接收电路无线连接。