[发明专利]辅助康复机器人

权利要求书

1.一种辅助康复机器人，包括机器人(1)，机器人(1)设置有躯干(11)，躯干(11)的顶部设置有头部(12)，躯干(11)的底部设置有行走机构(13)，其特征在于，所述躯干(11)的两侧固定设置有搀扶装置(2)，所述搀扶装置(2)包括丝杠螺母机构(21)，丝杠螺母机构(21)的丝杠(211)和光杠(212)竖向设置在躯干(12)的侧面，丝杠螺母机构(21)的螺母(213)设置在丝杠(211)和光杠(212)上，在螺母(213)的外侧设置有扶手环(22)，所述扶手环(22)包括前半环(221)和后半环(222)；后半环(222)固定设置在螺母(213)上，前半环(221)通过铰轴(223)转动设置在螺母(213)上，所述丝杠(211)连接有升降电机(214)，升降电机(214)驱动螺母(213)升降，所述铰轴(223)连接有开合电机(224)，开合电机(224)驱动前半环(221)转动；所述升降电机(214)和开合电机(224)连接有第一控制电路。

2.根据权利要求1所述的辅助康复机器人，其特征在于：所述前半环(221)和后半环(222)的内壁均设置有橡胶垫(225)。

3.根据权利要求2所述的辅助康复机器人，其特征在于：所述橡胶垫(225)由至少两层橡胶层可拆卸叠装而成。

4.根据权利要求1所述的辅助康复机器人，其特征在于：所述第一控制电路包括第一微处理器，第一微处理器连接所述升降电机(214)和开合电机(224)，第一微处理器连接有遥控接收电路，还包括遥控板(23)，遥控板(23)内设置有遥控发送电路，遥控发送电路与遥控接收电路无线连接。

5.根据权利要求4所述的辅助康复机器人，其特征在于：所述行走机构(13)设有电源配重箱(131)，电源配重箱(131)固定设置在躯干(11)的底部，电源配重箱(131)的底部设置有前轮(132)和后轮(133)，前轮(132)连接有转向电机(134)，后轮(133)连接有驱动电机(135)，转向电机(134)和驱动电机(135)与第一微处理器连接。

6.根据权利要求1所述的辅助康复机器人，其特征在于：所述躯干(11)的前面还铰接有可以翻折的坐板(111)。

7.根据权利要求2所述的辅助康复机器人，其特征在于：所述躯干(11)的后面还铰接有遮雨板(112)。

8.根据权利要求7所述的辅助康复机器人，其特征在于：所述遮雨板(112)呈“L”形，其水平端能够向上翻转遮住机器人(1)，其水平端为伸缩板。

9.根据权利要求1所述的辅助康复机器人，其特征在于：所述躯干(11)的顶部两侧各设置有一个套环(5)。