[发明专利]一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机

说明书

本发明公开一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机，前者包括套设在电机主轴上并与电机主轴同轴连接的联轴器，联轴器连接有执行器，执行器可转动设置在电机壳体的外侧；后者包括套设在电机主轴上并与电机主轴同轴连接的联轴器，电机壳体固定连接在支撑件内，支撑件对电机壳体进行防水密封，联轴器连接有执行器，执行器与支撑件转动连接；联轴器、执行器和支撑件围成的封闭空腔内填充有密封油脂；本发明将电机输出端延伸到电机壳体上，能够增强电机输出端的径向支撑能力，提高运行的稳定性，降低磨损和延长使用寿命，同时，能够实现电机主轴和电机之间的动态密封，从而实现电机转子与外部水介质之间的隔离，达到良好的密封效果。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机。

背景技术

我国水域辽阔，海疆建设与保卫是国家当前发展中的重要任务之一。水上和水下设施装备大量增加。不同水质环境中重要设施的健康状态维护，是一项十分重要而操作复杂的工作任务。长期以来，大量水上和水下操作需要依赖蛙人来完成操作任务。近年来，随着国家工业技术的进步，各种水上和水下机器人系统的相关技术研究逐渐增多，不同水上和水下机器人系统已经出现。

水下机电系统/机器人系统设计制造具有一定的特殊性。由于自然环境中的水介质通常是成分复杂的电解质混合物，水下装备的机电材料和零部件，通常需要采用专门的防水、防腐蚀设计，导致这类设备的设计复杂、制造成本高、维修不便、健康保持十分困难。

申请号为CN201621174460.7的中国专利公开了一种电机防水装置，该装置利用设置于电机端盖上的喇叭口状防水圈来实现防水，电机防水圈固定在电机端盖上，不会由于电机工作而使防水壳与防水圈接触摩擦而产生噪音，但该装置防水密封性较差，无法完全浸没于水中；申请号为CN201821982461.3的中国专利公开了一种电机防水装置，该装置采用包覆电机壳体的防水件及油封措施实现电机的防水，该装置能解决水下环境使用的电机内部积水问题，但其结构较复杂，需要设计一系列密封子零件；申请号为CN201611224163.3的中国专利公开了一种塑封电机防水结构，该结构简单，安装方便，成本较低，但是该结构只能防飞溅水，无法在水下环境使用。

另外，现有技术都是通过直接连接电机主轴进行动力的输出，在电机主轴受力不稳定的情况下，对于电机对主轴的旋转支撑稳定性要求较高，普通电机很容易损坏或因为磨损而降低使用寿命，结构上也无法真正意义上实现主轴与电机旋转连接位置的密封。

发明内容

本发明的目的是提供一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机，以解决上述现有技术存在的问题，将电机主轴通过联轴器连接能够依靠电机壳体或支撑件旋转支撑的执行器，将电机输出端延伸到电机壳体上，能够增强电机输出端的径向支撑能力，提高运行的稳定性，降低磨损和延长使用寿命，同时，为实现主轴与电机的旋转连接位置处的密封提供结构基础。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种输出端延伸到壳体的电机，包括套设在电机主轴上并与所述电机主轴同轴连接的联轴器，所述联轴器连接有执行器，所述执行器可转动设置在电机壳体的外侧。

优选地，所述执行器包括第一执行器和第二执行器，所述第一执行器连接所述联轴器，且所述第一执行器通过传动件连接所述第二执行器。

优选地，所述电机壳体的外侧与所述第一执行器之间设置有第一轴承，所述电机壳体的外侧与所述第二执行器之间设置有第二轴承。

优选地，所述电机壳体的外侧设置有支撑件，所述第一轴承和所述第二轴承分别安装在所述支撑件上。

本发明还提供一种具有防水结构的电机，包括套设在电机主轴上并与所述电机主轴同轴连接的联轴器，电机壳体固定连接在支撑件内，所述支撑件对所述电机壳体进行防水密封，所述联轴器连接有执行器，所述执行器与所述支撑件转动连接；所述联轴器、所述执行器和所述支撑件围成封闭空腔，所述封闭空腔内填充有密封油脂。