[发明专利]一种可自由移动的夹具

权利要求书

1.一种可自由移动的夹具，其特征在于，包括：

夹具承载机构(1)，其包括承载横梁(11)，所述承载横梁(11)架设在机床(8)的两条加工台横梁(9)上；

夹紧机构(2)，其设置在所述承载横梁(11)上、用于夹紧工件；

顶紧机构(3)，其包括顶紧气缸(31)、压块(32)、第一顶紧臂(33)、第二顶紧臂(34)、第一支点板(35)和第二支点板(36)；所述顶紧气缸(31)安装在承载横梁(11)上，所述压块(32)安装在顶紧气缸(31)的输出端上、且位于所述承载横梁(11)的正下方，所述第一支点板(35)和所述第二支点板(36)均设置在所述承载横梁(11)的下表面、且分别位于所述压块(32)的两侧，所述第一顶紧臂(33)与所述压块(32)和所述第一支点板(35)铰接，所述第二顶紧臂(34)与所述压块(32)和所述第二支点板(36)铰接；所述顶紧气缸(31)的输出端伸展，使得所述第一顶紧臂(33)和所述第二顶紧臂(34)的端部分别抵于两条所述加工台横梁(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括安装在所述承载横梁(11)上的固定夹板(21)和活动夹板(22)，所述固定夹板(21)和所述活动夹板(22)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述夹具承载机构(1)还包括安装在所述承载横梁(11)上的夹具底板(12)，所述夹具底板(12)在从所述固定夹板(21)到所述活动夹板(22)的方向上开设有多个定位槽(121)；所述固定夹板(21)设置有定位块(211)，所述定位块(211)卡设在所述定位槽(121)内。

4.根据权利要求2所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述承载横梁(11)为中空结构，所述承载横梁(11)内部设置有加强板(112)，所述加强板(112)的上下两端分别抵于所述承载横梁(11)的内顶面和内底面。

5.根据权利要求4所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述承载横梁(11)的下表面开设有供所述顶紧气缸(31)穿过的安装孔(113)；所述顶紧机构(3)还包括安装板(37)，所述安装板(37)设置在所述安装孔(113)处，所述顶紧气缸(31)安装在所述安装板(37)上、且位于所述承载横梁(11)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述承载横梁(11)的下表面安装有与所述承载横梁(11)内部相连通的电气走线箱(4)。

7.根据权利要求4所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括安装在所述承载横梁(11)上的夹紧气缸(23)，所述活动夹板(22)安装在所述夹紧气缸(23)的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括固定板(24)和调节把手(25)；所述承载横梁(11)的侧壁开设有夹紧调节槽(114)；所述调节把手(25)依次穿过所述固定板(24)和所述夹紧调节槽(114)、并将所述固定板(24)可拆卸地安装在所述承载横梁(11)上；所述夹紧气缸(23)安装在所述固定板(24)上。

9.根据权利要求2所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述固定夹板(21)上安装有夹紧滑轨块(212)，所述夹紧滑轨块(212)上安装有用于夹紧工件的夹头(213)；所述活动夹板(22)也与所述固定夹板(21)相对应地设置有所述夹紧滑轨块(212)和所述夹头(213)。

10.根据权利要求1所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，还包括感应定位机构(5)，所述感应定位机构(5)包括定位气缸(51)、定位销(52)、插销定位座(53)、感光板(54)和光电传感器；所述插销定位座(53)安装在所述承载横梁(11)的一端，所述插销定位座(53)开设有定位孔(531)；所述光电传感器安装在所述机床(8)上，所述感光板(54)安装在所述插销定位座(53)上、且用于阻挡所述光电传感器发出的光线；所述定位气缸(51)安装在所述机床(8)上，所述定位销(52)安装在所述定位气缸(51)的输出端、且正对所述定位孔(531)。