[发明专利]一种基于清洗车的镜场控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于清洗车的镜场控制系统，其特征在于，包括：

若干定日镜组件，所述定日镜组件均设有蓄电模块、第一有线通讯模块和第一无线通讯模块，所述蓄电模块设有第一充电触点，所述第一有线通讯模块设有第一通讯触点；

若干清洗车，所述清洗车均包括：

清洗模块，用于所述定日镜组件的清洗；

充电模块，储有电能且设有第二充电触点，所述第一充电触点与所述第二充电触点接触时所述充电模块给所述蓄电模块充电；

第二有线通讯模块，设有第二通讯触点，所述第一通讯触点与所述第二通讯触点接触时所述第一有线通讯模块与所述第二有线通讯模块建立通讯；

第二无线通讯模块，用于与若干所述第一无线通讯模块建立通讯；

第三无线通讯模块；

定位模块，用于定位；

其中，所述清洗车通过所述定位模块行驶至所述定日镜组件，到达后所述第一充电触点和所述第二充电触点相接触、所述第一通讯触点和所述第二通讯触点相接触；

中央控制器，设有第四无线通讯模块且用于与所述第三无线通讯模块建立通讯，所述中央控制器用于控制所述清洗车的运行；

工作时，所述中央控制器通过所述第四无线通讯模块和所述第三无线通讯模块将行驶路线下发给所述清洗车；所述清洗车通过所述第一有线通讯模块和所述第二有线通讯模块控制所述定日镜组件旋转至清洗位置。

2.根据权利要求1所述的基于清洗车的镜场控制系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块采用RFID、LORA、Zigbee、NBIOT和WIFI中任意一种进行通讯。

3.根据权利要求1所述的基于清洗车的镜场控制系统，其特征在于，所述第三无线通讯模块和所述第四无线通讯模块采用4G或5G模组进行通讯。

4.根据权利要求1所述的基于清洗车的镜场控制系统，其特征在于，所述蓄电模块为超级电容模组。

5.一种基于清洗车的镜场控制方法，基于如权利要求1至4任意一项所述的基于清洗车的镜场控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1：所述中央控制器将若干所述定日镜组件分为若干个区域，每个区域均包括相同数量的若干所述定日镜组件，且每个区域均配备一台所述清洗车；

S2：所述中央控制器计算每台所述清洗车在其区域内的行驶路线，并下发给所述清洗车；

S3：所述清洗车通过所述定位模块行驶至所述定日镜组件开始作业，通过所述第一有线通讯模块和所述第二有线通讯模块控制所述定日镜组件旋转至清洗位置并对其进行清洗，同时通过所述充电模块给所述蓄电模块充电；

S4：所述中央控制器计算所述清洗车正在作业的所述定日镜组件的工作旋转轨迹，并发送给所述清洗车，所述工作旋转轨迹为各个时间点所述定日镜组件应旋转至的角度；

S5：所述清洗车将所述工作旋转轨迹发送给所述定日镜组件，所述清洗车对所述定日镜组件作业完成时，所述定日镜组件旋转至工作角度；

S6：所述清洗车按照行驶路线行驶至下一个所述定日镜组件，重复S3至S6直至对其区域内的所有所述定日镜组件完成一个作业周期的作业；

S7：所述清洗车完成一个作业周期的作业后回到起点进行下一个作业周期的作业，直至所述定日镜组件的工作时间结束；

S8：所述定日镜组件工作时间结束后，所述清洗车返回充电站进行充电维护。

6.根据权利要求5所述的基于清洗车的镜场控制方法，其特征在于，当有所述清洗车宕机时，重新进行S1、S2步骤，将宕机的所述清洗车作业区域的所述定日镜组件平均分配给剩余的所述清洗车，并重新计算所述清洗车的行驶路线。

7.根据权利要求5所述的基于清洗车的镜场控制方法，其特征在于，每台所述清洗车通过所述第二无线通讯模块和其作业区域内的所有所述定日镜组件的所述第一无线通讯模块建立通讯，当所述定日镜组件需停止工作时，所述清洗车通过所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块控制其作业区域内的所有所述定日镜组件停止工作。