[发明专利]一种打桩机的起架系统

说明书

一种打桩机的起架系统，包括自动复位双向对准顶升机构、下支座、油缸下十字架、起架油缸、油缸上十字架、上支座、球头座、立柱和立柱支轴；立柱支轴和自动复位双向对准顶升机构分别设在打桩机机器平台两端，立柱经立柱支轴支撑于打桩机机器平台上，起架油缸油缸杆经油缸上十字架与上支座相连，起架油缸油缸筒经油缸下十字架与下支座相连接；立柱侧面上固设有球头座；自动复位双向对准顶升机构包括顶升油缸、双向铰座和至少两根复位弹簧；双向铰座固定设置在打桩机机器平台上，顶升油缸设在双向铰座上，复位弹簧一端设在顶升油缸上，另一端设在打桩机机器平台上。本发明具有结构简单，可靠性高的优点。

技术领域

本发明属于桩工机械技术领域，具体涉及一种打桩机的起架系统。

背景技术

利用油缸动力将桩工机械的立柱从水平状态(运输状态)转换到垂直状态(工作状态)，反之也可将立柱从垂直状态转换到水平状态，这种操作称立柱起架。桩工机械的立柱起架对于施工的影响较大，尤其是履带式桩架，因需整体运输，其外形尺寸需要进行限制，机械空间要求很紧凑，因此对立柱起架机构要求具有结构简单、可靠性高、占用空间小等特点。目前国内外主要有两种典型的立柱起架方式。

一种立柱起架方式是起架油缸支点移动式起架方式。

其工作原理是：在拉伸油缸作用下移动座可沿立柱移动，使起架油缸支点位置改变，从而改变起架油缸与水平方向的夹角α，在立柱起架初期通过改变移动座在立柱上的位置而加大夹角α，以满足起架油缸驱动时的垂直分力能驱动立柱旋转，直至立柱旋到垂直状态，即机器工作状态，完成立柱起架。

其主要缺点是立柱上增加移动座及拉伸油缸机构，结构复杂，重量增重，成本增加。移动座能在立柱上移动，则两者之间必然存在间隙，不但影响机构刚性，还影响工作可靠性。

另一种立柱起架方式是起架油缸+摆动顶升机构的起架方式。

其工作原理是：该立柱起架方式包括两个阶段，即第一阶段立柱由水平状态到中间状态，中间状态的立柱与水平之间有一定夹角，第二阶段立柱从中间状态到垂直状态。

因机器结构布置和油缸行程所限制，起架油缸与水平间的夹角α不能太大，导致起架油缸驱动时的垂直方向分力过小，不能提供立柱绕立柱支轴旋转所需力矩，为达到立柱起架所需力矩，设置摆动顶升机构，由摆动顶升油缸、摆动杆、滚筒组成。在摆动顶升机构顶升油缸的驱动下，摆动杆前、后方向摆动将立柱向上顶升，加大起架油缸与水平间的夹角，及至完成立柱起架第一阶段工作。立柱起架第二阶段工作由起架油缸驱动，这时起架油缸与水平间的夹角可以满足立柱起架要求，起架油缸驱动时的垂直方向分力能满足立柱绕立柱支轴旋转所需力矩，在起架油缸作用下使立柱旋到垂直状态，即机器工作状态，完成立柱起架。

其主要缺点是摆动顶升机构为门式桁架结构，顶升油缸与摆动杆组成的摆动机构不仅结构尺寸较大，且摆动角度大，使机构占用空间大，使机器体增大。

因目前国内外主要的两种典型立柱起架方式都存在其各自的缺点，所以需要设计一种新的打桩机立柱起架系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打桩机的起架系统，以解决背景技术中提出的目前国内外主要的两种典型立柱起架方式都存在其各自缺点的问题。