[发明专利]一种用于切割机的送料手爪

说明书

本发明公开了一种用于切割机的送料手爪，解决了现有切割机供料过程中料不稳定的问题，本用于切割机的送料手爪包括滑接部、固连部和手爪主体，抓手组件包括抓手和手爪组件，通过在手爪主体的工作端上设置夹持件，该夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，该第一夹持部固定设置在工作端的端面上，第二夹持部可转动的设置在工作端上，通过第二夹持部的转动可以实现对料的夹持或松放，并在第一夹持部和第二夹持部的夹持面上设置倒刺，进一步增强与料的连接，保证料不会产生晃动。

技术领域

本发明涉及切割机技术领域，特指一种用于切割机的送料手爪。

背景技术

切割装置是一种工厂中常见的机器，许多料都需要经过切割之后才能进行二次加工或成为待使用的部件，现有技术中，切割机分为多种，激光切割机、火焰切割机、等离子切割机、水切割机和刀具切割机等等，其中刀具切割机是最开始就出现的切割机，也是最为常见的切割机，其一般都配备有送料装置，现有技术中，其送料装置一般设置为推板，推动料前进，进行料的供给，虽然设置推板与料的连接较为简便，但是料的安装较为的不稳定，可能会导致料的位置发生偏差或者在切割过程中产生震动，影响到料的切割。

发明内容

本发明考虑了前述问题而做出，发明的目的是提供一种用于切割机的送料手爪，可以对料进行较好的固定与定位，防止料的位置发生变化或产生晃动。

为实现上述目的，本发明提供一种用于切割机的送料手爪，所述切割机包括机架组件、切割组件、送料组件和出料组件，所述切割组件设置在所述机架组件上，且所述切割组件上设置有进料口与出料口，所述送料组件设置在所述进料口外侧，所述出料组件设置在所述出料口外侧，所述送料组件包括支撑架、滑轨、伺服电机以及送料手爪，包括：

滑接部，所述滑接部可滑动的与所述滑轨相接，并与所述伺服电机的输出轴相接；

固连部，所述固定部包括第一固连板和第二固连板，所述第一固连板贴合在所述滑接部顶部，所述第二固定板一端与所述第一固定板相接；

手爪主体，所述手爪主体上设有连接端和工作端，所述连接端与所述第二固定板相接，所述工作端上设置有定位组件。

据上所述的一种用于切割机的送料手爪，所述滑接部包括顶板和侧接部，所述顶板两侧均与一个所述侧接部的顶部相接，所述侧接部内侧设有滑槽，所述伺服电机的输出轴与所述滑槽相接。

据上所述的一种用于切割机的送料手爪，所述固连部整体呈L型，所述顶板上设置有第一定位孔，所述第一固定板上设有第一定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔连通，所述第二固定板与所述第一固定板垂直相接。

据上所述的一种用于切割机的送料手爪，所述定位组件包括限位件和夹持件，所述限位件设置在所述工作端的外侧端面上，所述夹持件设置在两个所述限位件之间。

据上所述的一种用于切割机的送料手爪，所述夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部固定在所述工作端的外侧端面上，所述第二夹持部可转动的设置在所述工作端上，并可与所述第一夹持部合拢。

据上所述的一种用于切割机的送料手爪，所述第一夹持部上设有第一夹持面，所述第二夹持部上设有第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面上均设有倒刺。

本发明具有以下有益效果：手爪主体与料相接的工作端上设有夹持件，可以夹持料，并在第一夹持部和第二夹持部的夹持面上设有倒刺，通过倒刺可以进一步固定料，防止料的晃动。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的送料装置与机架装配示意图；

图3是本发明的滑接部结构示意图；

图4是本发明的切割组件与下机架装配示意图；

图5是本发明的切割组件局部结构示意图；