[发明专利]全自动混凝土输送泵车浇筑系统

说明书

本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种人力成本低、作业安全性好且作业效率高的全自动混凝土输送泵车浇筑系统，包括泵车本体、浇筑单元及扫平单元；浇筑单元包括与泵车本体储料罐连通的泵管，设于泵车本体浇筑部并固定泵管的固定支座、设于固定支座并与泵车本体的控制中心连接的控制机箱、设于控制机箱底部的第一摄像头、设于控制机箱内并与控制中心连接的电机、与电机驱动连接的振动棒及设于泵管环侧面的混凝土感应器；控制中心用于接收控制机箱发送的第一摄像头采集的图像信息，以及接收混凝土感应器发送的浇筑合格信息并控制驱动机构动作；扫平单元包括具有第二摄像头对混凝土面收面的扫平仪以及向扫平仪发送指令的智能控制终端。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种全自动混凝土输送泵车浇筑系统。

背景技术

混凝土浇筑是指将混凝土浇筑入模直至塑化成型的过程，用以形成建筑的柱、梁板以及桩基或楼梯等。在传统的混凝土浇筑施工作业中，混凝土输送泵车时至少需配置1名扶管操作人员、1名振动棒操作人员、1名指挥操作人员以及1名收面施工人员；在现场施工时，由指挥操作人员控制泵车输送泵，扶住泵管进行混凝土浇筑，浇筑过程中，采用振动棒进行混凝土振捣以及面层混凝土的收面施工等作业。此种混凝土浇筑方式至少需要4名施工人员同时在混凝土浇筑板面上协同作业，使得浇筑的人力成本较高，且在混凝土浇筑过程中，存在支撑体系崩塌的隐患，进而引起支模架坍塌事故的发生，造成人员坠落伤亡，当浇筑面积较大时，施工板面上人员增多，进一步提高了事故发生的机率，不利于安全作业。

发明内容

基于此，有必要针对人力成本高以及存在较大安全隐患的技术问题，提供一种全自动混凝土输送泵车浇筑系统。

一种全自动混凝土输送泵车浇筑系统，包括泵车本体，所述泵车本体包括车身、设于所述车身上用于储存混凝土浆料的储料罐、末端设有浇筑部的大臂、用于驱动大臂运动以调整浇筑作业点的驱动机构以及控制所述驱动机构动作的控制中心；该系统还包括浇筑单元与扫平单元；

所述浇筑单元包括与所述储料罐连通的泵管，安装于所述浇筑部并用于固定所述泵管的固定支座以及安装于所述固定支座并与所述控制中心进行数据交互的控制机箱，所述控制机箱的底部安装有用于采集浇筑工况图像的第一摄像头，所述控制机箱内设有与所述控制中心电连接的电机以及穿设所述控制机箱的外壳并与所述电机驱动连接、用于振捣混凝土的振动棒，所述泵管的环侧面设有用于检测混凝土浇筑高度的混凝土感应器；

所述控制机箱在接收所述第一摄像头发送的图像信息时，将所述图像信息反馈至所述控制中心，所述混凝土感应器在检测到混凝土浇筑合格后将信息发送至所述控制中心，由所述控制中心控制所述驱动机构动作以改变混凝土浇筑作业点的位置；

所述扫平单元包括具有第二摄像头的扫平仪以及智能控制终端，所述扫平仪与所述智能控制终端分别与后台服务器通讯连接，所述扫平仪将所述第二摄像头采集的图像信息经后台服务器发送至所述智能控制终端或接收所述智能控制终端发送的指令对浇筑完成的混凝土面进行收面处理。

在其中一个实施例中，所述控制中心预设有用于控制所述驱动机构动作以限定所述浇筑部的浇筑作业路径的程序。

在其中一个实施例中，所述泵车本体还包括用于显示所述第一摄像头发送的图像信息以及接收外部控制指令的触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述控制中心电连接。

在其中一个实施例中，所述控制机箱以及所述扫平仪内分别设置有抗震机构。

在其中一个实施例中，所述控制机箱与所述控制中心电连接或通讯连接。

在其中一个实施例中，所述智能控制终端为手机、平板或计算机。

在其中一个实施例中，所述混凝土感应器为压力感应器。