[发明专利]一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置

说明书

本发明公开了一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，包括下圆板、上圆板、驱动机构、挤压机构和施力反馈机构，通过吊车将本发明放置在盘绕钢筋的中间空心位置，接着启动电机，电机带动蜗杆转动，蜗杆通过与三个涡轮的啮合设置同时带动三个双头丝杆转动，双头丝杆的转动驱动同个双头丝杆上的两个螺母相互靠近移动，在连杆的连接作用下，挤压板会向外扩张并与盘绕钢筋的内侧挤压接触，通过插杆的设置，使得挤压板在挤压过程中将插杆带入赶紧的间隙中，使得在对钢筋进行吊运时提供稳定的支撑力，避免钢筋发生滑落的情况，提高了本发明的使用安全性；本发明中通过驱动机构和挤压机构的配合设置能够对盘绕钢筋进行快速稳定地抓取。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体是一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车；起重机的运用范围很广泛，例如在建筑工作工程中通过起重机对钢筋进行上下货，建筑工程中常用的钢筋中有盘绕形钢筋，该类型钢筋的空间站有率低，但是目前对与盘绕钢筋的装载与卸货过程中，一般是将钢筋整体用钢丝捆版，然后通过起重机的吊钩进行移动，该连接方式的工作效率低且存在较高的不稳定因素，对工作人员的安全具有威胁，故需要设计一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，包括下圆板、上圆板、驱动机构、挤压机构和施力反馈机构，所述下圆板的顶面周向等角度固定连接设置有多个相互平行设置的支撑杆，多个所述支撑杆的顶端共同固定连接设置有所述上圆板，所述驱动机构安装设置在下圆板和上圆板之间，所述挤压机构设置有多组且设置在下圆板和上圆板之间，挤压机构和驱动机构传动连接设置，所述施力反馈机构安装设置在挤压机构中。

进一步的，所述驱动机构包括蜗杆和电机，所述电机固定安装设置在下圆板的底面，所述蜗杆转动安装设置在下圆板和上圆板之间，蜗杆靠近下圆板的一端转动贯穿下圆板并与电机的输出轴端传动连接设置。

进一步的，所述挤压机构包括双头丝杆、螺母、连杆和挤压板，下圆板和上圆板之间关于所述蜗杆周向等角度转动连接设置有三个所述双头丝杆，双头丝杆的外围之间的位置固定安装设置有与蜗杆啮合设置的涡轮，双头丝杆的外围关于涡轮对称螺纹连接设置有两个所述螺母，同个双头丝杆上的两个螺母均连接设置有所述连杆，两个连杆远离双头丝杆的一端共同连接设置有一个所述挤压板，连杆的两端分别与螺母和挤压板铰接设置。

进一步的，所述挤压板的外侧上沿着竖直长度方向等距固定连接设置有多个插杆。

进一步的，所述插杆远离挤压板的一端固定安装设置有安装座，所述安装座中转动安装设置有滚轮，所述滚轮的侧面与挤压板的侧面垂直设置。

进一步的，双头丝杆的外围两端对称固定安装设置有第一挡板，同个双头丝杆上，下方的所述第一挡板和下方的螺母之间安装设置有位于双头丝杆外围的第一弹簧。

进一步的，下圆板和上圆板的外围均周向等角度开设有三对滑槽，所述挤压板的内侧上下端位置均对称固定连接设置有一对滑杆，三个挤压板上端的滑杆分别滑动伸入到上圆板上的三对滑槽中且下端的滑杆分别滑动伸入到下圆板上的三对滑槽中，滑杆位于滑槽中的一端固定安装设置有挡块，滑槽中的上下面均安装设置有多个与滑杆滚动接触设置的转轴。