[发明专利]一种钻场跟踪监测装置

说明书

本发明公开了一种钻场跟踪监测方法及装置，方法包括：首先获取监测视频；其次根据钻杆推进‑退出模型识别所述监测视频中移动的钻杆；根据安全帽‑人体模型识别所述监测视频中操作人员；然后根据运动物体预测模型对所述监测视频中操作人员和钻杆进行跟踪，产生云台控制信息并根据所述云台控制信息控制云台控制模块运动；最后根据钻探作业工艺模型判断所述监测视频中操作人员和钻杆是否完成钻杆的推进和退出，如果完成，则钻杆作业次数加1。本发明实现了钻机作业过程的跟踪监测和钻杆作业次数计数，提高了钻探的效率。

技术领域

本发明涉及钻探技术领域，特别是涉及一种钻场跟踪监测方法及装置。

背景技术

钻场是布置一些钻孔的场所，而在钻孔的过程中，需要精确地定位钻孔的位置，而现有技术中一般使用测高仪或传感器检测钻头位置来进行定位，需要经过精密配合后将工件移动至钻头正下方从而实现精确定位。另一方面现有技术中心对于钻探过程的监测只能实现定点监测，如果改变作业面，则需要重新调整监测角度。因此亟需解决由于钻孔定位和定点监测造成的操作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种钻场跟踪监测方法及装置，在实现钻探辅助定位的同时还能跟踪监测钻探作业过程。

为实现上述目的，本发明提供了一种钻场跟踪监测方法，所述钻场跟踪监测方法包括：

S1：获取监测视频；

S2：根据钻杆推进-退出模型识别所述监测视频中移动的钻杆；

S3：根据安全帽-人体模型识别所述监测视频中操作人员；

S4：根据运动物体预测模型对所述监测视频中操作人员和钻杆进行跟踪，产生云台控制信息并根据所述云台控制信息控制云台控制模块运动；

S5：根据钻探作业工艺模型判断所述监测视频中操作人员和钻杆是否完成钻杆的推进和退出，如果完成，则钻杆作业次数加1。

本发明还提供了一种钻场跟踪监测装置，所述钻场跟踪监测装置包括：

3D建模摄像机，用于监测待钻探的作业面，产生三维视频；

跟踪摄像机，用于实时跟踪监测操作人员和钻杆，产生监测视频；

云台控制模块，分别与所述跟踪摄像机和所述3D建模摄像机连接，用于带动所述跟踪摄像机和所述3D建模摄像机运动；

控制模块，分别与所述云台控制模块、所述3D建模摄像机和所述跟踪摄像机连接，用于提取所述三维视频中的深度数据和视场角，并根据深度数据和视场角构建空间位置坐标，并根据所述空间位置坐标将钻孔预设坐标和预设角度在所述三维视频中标注；所述控制模块还用于根据所述三维视频确定钻杆信息；所述钻杆信息包括钻杆的实时坐标和推进角度；

所述控制模块还用于根据上述钻场跟踪监测方法产生云台控制信息并控制所述云台控制模块运动；

所述控制模块还用于根据上述钻场跟踪监测方法确定是否完成钻杆的推进和退出。

可选地，所述钻场跟踪监测装置还包括：

补光灯，用于根据补光信号进行照明，根据关闭信号关闭照明；

所述控制模块与所述补光灯连接，所述控制模块还用于检测所述监测视频和所述三维视频中的亮度是否小于设定值，如果亮度小于设定值，则发送所述补光信号，如果亮度大于等于设定值，则发送所述关闭信号。

可选地，所述钻场跟踪监测装置还包括：

网络传输模块，与所述控制模块连接，用于将上位机输入的钻孔预设坐标和预设角度发送给所述控制模块，还用于将标注后的所述三维视频、所述监测视频和所述钻杆信息发送给上位机进行显示。

可选地，所述钻场跟踪监测装置还包括：