[发明专利]基于视觉测量的手持式叶片无损测量方法及装置

权利要求书

1.基于视觉测量的手持式叶片无损测量装置，包括支撑杆(1)、可调稳固机构(2)和可调拍摄机构(3)，其特征在于：所述支撑杆(1)底部固定支撑凸台(4)，所述支撑杆(1)上套装手持柄(5)和可调稳固机构(2)，且可调稳固机构(2)位于手持柄(5)之上，所述可调拍摄机构(3)配装在支撑杆(1)上，且所述可调拍摄机构(3)位于可调稳固机构(2)之上，所述支撑杆(1)的上部固定安装限位套(6)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉测量的手持式叶片无损测量装置，其特征在于：所述可调稳固机构(2)包括稳固臂(20)、第一调节螺杆(21)、连接销(22)、采样板(23)和玻璃板(24)，所述稳固臂(20)通过第一调节螺杆(21)配装在支撑杆(1)上，所述稳固臂(20)的另一端通过连接销(22)活动配装采样板(23)，所述采样板(23)的中间配装玻璃板(24)，且所述玻璃板(24)可拆卸。

3.根据权利要求2所述的基于视觉测量的手持式叶片无损测量装置，其特征在于：所述可调拍摄机构(3)包括套座(30)、第二调节螺杆(31)、固定圆盘(32)、旋转圆盘(33)、塑性紧固座(34)、紧固螺杆(35)、连接杆(36)、连接座(37)、夹具(38)和拍照设备(39)，所述套座(30)通过第二调节螺杆(31)配装在支撑杆(1)上，且位于稳固臂(20)之上，所述固定圆盘(32)固定配装在套座(30)的一侧，且与旋转圆盘(33)活动连接，所述旋转圆盘(33)的一侧固定配装塑性紧固座(34)，所述塑性紧固座(34)的活动端配装紧固螺杆(35)，所述连接杆(36)套座在塑性紧固座(35)上，所述连接杆(36)的一端配装连接座(37)，所述连接座(37)的底部铰接夹具(38)，所述夹具(38)与拍照设备(39)配装。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于视觉测量的手持式叶片无损测量装置的方法，其特征在于：主要包括以下步骤：

S1：叶片图像获取，将生长在树枝上的待测叶片静置于于采样板(23)中间的玻璃板(24)上，并将边长为1-3cm的白色正方形纸板作为参照物放置于待测叶片旁边，通过拍照设备(39)进行拍照；

S2：图像预处理，将S1得到的图像通过拍照设备(39)自带的处理系统进行图像预处理，去除阴影面积；

S3：图像处理，将预处理得到图片格式调整为灰度图像，并将灰度图像依次进行图像增强和叶片边缘检测；

S4：图像标记，将S3处理得到的图片传递给计算机，并通过计算机的MATLAB图像处理分析软件得到待测叶片的像素值和参照物的像素值，并将待测叶片的像素值和参照物的像素值分别标记为P₀和P₁，将P₀和P₁输送至计算机中；参照物的实际面积S₁确定，并将S₁直接输入至计算机中；

S5：面积计算，将计算公式S₀＝S₁/P₁XP₀输入至计算机中，并将P₀、P₁和S₁分别输送至计算机，然后计算得出叶片的面积S₀，并将S₀输送至显示器。

5.根据权利要求4所述的基于视觉测量的手持式叶片无损测量方法，其特征在于：步骤S2中去除阴影面积时采用Photoshop2.0处理，且去除后的图像像素不高于1620W。

6.根据权利要求5所述的基于视觉测量的手持式叶片无损测量方法，其特征在于：步骤S4中将步骤S3处理得到的图片传递给计算机时，需采用滤波器对图像进行滤波处理，去除非线性值滤波，减少干扰因素的同时不会让图像的边缘模糊。