[发明专利]一种双翻边橡胶衬套压装装置及压装方法

权利要求书

1.一种双翻边橡胶衬套压装装置，其特征在于：主要包括工作台(1)、产品定位机构(2)、反压油缸底座(3)、反压油缸(4)、辅助定位销(5)、反压连接座(6)、反压压头(7)、重载导轨A(8)、分合夹紧油缸(9)、夹紧油缸支座(10)、导套连接块(11)、分合缓冲导套(12)、连接块(13)、衬套压装头(14)、伺服压机(15)、伺服压机固定座(16)、重载导轨B(17)、重载导轨C(18)、贴紧气缸(19)、贴紧气缸连接块(20)、油压缓冲器(21)、缓冲器支架(22)、贴紧滑台(23)、压紧机构(24)，产品定位机构(2)固定在工作台(1)上，产品定位机构(2)一侧设有压紧机构(24)，反压压头(7)固定在反压连接座(6)上，工作台(1)上同时固定有辅助定位销(5)配合产品定位机构(2)定位产品，反压连接座(6)固定在重载导轨A(8)上，反压油缸(4)通过反压油缸底座(3)固定在工作台(1)上，反压压头(7)通过反压油缸(4)驱动并延X向前后移动，贴紧滑台(23)连接在重载导轨C(18)上，贴紧气缸(19)通过贴紧气缸连接块(20)连接驱动贴紧滑台(23)延X向前后移动，贴紧气缸(19)前端一定距离处设置有通过缓冲器支架(22)固定的油压缓冲器(21)，对称设置的两个分合缓冲导套(12)固定在重载导轨B(17)上，重载导轨B(17)固定在贴紧滑台(23)上，分合夹紧油缸(9)通过夹紧油缸支座(10)固定在贴紧滑台(23)两端，分合夹紧油缸(9)通过导套连接块(11)和连接块(13)连接驱动分合缓冲导套(12)以实现Y方向左右夹紧，伺服压机(15)通过伺服压机固定座(16)固定在工作台(1)上，伺服压机(15)连接驱动衬套压装头(14)延X方向前后移动。

2.根据权利要求1所述的双翻边橡胶衬套压装装置，其特征在于：所述分合缓冲导套(12)为长锥面设计。

3.根据权利要求1所述的双翻边橡胶衬套压装装置，其特征在于：所述反压压头(7)和衬套压装头(14)同轴。

4.一种双翻边橡胶衬套压装方法，其特征在于：主要包括以下步骤：

1)将汽车摆臂放入产品定位机构(2)；

2)将双翻边衬套放入衬套压装头(14)；

3)按下双启动按钮，压紧机构(24)压紧产品，分合夹紧油缸(9)收到信号,延Y方向夹紧分合缓冲导套(12)；

4)夹紧分合缓冲导套(12)后，分合夹紧油缸(9)处磁性开关发出信号，贴紧气缸(19)启动，推动贴紧滑台(23)沿X向启动，直至分合缓冲导套(12)贴紧汽车摆臂衬套口；

5)贴紧气缸(19)处磁性开关发出信号，伺服压机(15)启动，沿X方向将衬套推入导套，衬套沿分合缓冲导套(12)的长锥面缓慢压缩变形，伺服压机(15)实时监控位移和压力曲线，直至衬套通过长锥面完全压入摆臂衬套口，并按照伺服压机(15)设定程序的过压行程，让衬套翻边完全翻出另一端；

6)接着伺服压机(15)退回初始位置，分合缓冲导套(12)张开，衬套压入端翻边张开；

7)贴紧气缸(19)启动，将贴紧滑台(23)移至初始位置；

8)待贴紧滑台(23)完全退回后，反压油缸(4)启动，将过压的衬套反压至标准位置；

9)反压油缸(4)退回，程序收到退回信号后，结合伺服电机压装数据，发出合格绿灯信号，压紧机构(24)松开，从产品定位机构(2)上取下零件。