[发明专利]一种自动采血准备装置

权利要求书

1.一种自动采血准备装置，其特征在于：包括箱体(1)、控制器、用于放置多种样本管(30)的多个储存仓(3)、输送机构(4)、贴标机构(5)、打包机构(7)和暂存仓(8)，所述箱体(1)设有放置输送机构(4)的输送通道(10)，每个储存仓(3)分别存放一定数量的同种样本管(30)，储存仓(3)下方设有出仓口(31)，所述出仓口(31)设有控制样本管(30)落出的出管结构(32)，样本管(30)从出仓口(31)落出经输送机构(4)运送至贴标机构(5)，贴标机构(5)对样本管(30)贴上标签，已贴标签的样本管(30)进入打包机构(7)；

所述输送机构(4)包括输送轨道(40)、用于接收并带动样本管(30)移动的带状或链状输送件(41)和为输送件(41)提供动力的驱动机构(42)，所述输送件(41)依次经过每个储存仓(3)的出仓口(31)下方，输送件(41)设有多个用于卡住样本管(30)的承载板(410)和放置承载板(410)的槽(411)，所述承载板(410)与槽(411)的内壁旋转连接，槽(411)的长度比样本管(30)的管身长度的两倍大，使得样本管(30)在旋转时不会碰撞槽(411)壁，承载板(410)中间设有矩形通孔(4101)，所述矩形通孔(4101)的宽度大于样本管(30)的管身直径且小于样本管(30)的管帽直径，矩形通孔(4101)的长度大于样本管(30)的总长，承载板(410)的正面和反面均由外轮廓向矩形通孔(4101)凹陷形成斜坡(4102)；

所述贴标机构(5)和储存仓(3)均设有颜色识别器，所述打包机构(7)与输送机构(4)之间设有用于使样本管(30)进入打包机构(7)中的接收结构(6)；

所述打包机构(7)包括多个用于放置打包容器(70)的腔室(71)，所述腔室(71)中设有固定打包容器(70)的固定结构(710)，腔室(71)的上方设有与接收结构(6)连接的通道(72)，所述通道(72)靠近输送件(41)的一端连接有打包入口(720)，通道(72)设有识别分类机构(73)，识别分类机构(73)可识别样本管(30)上的标签使标签落入不同的腔室(71)中，腔室(71)的下方设有打包出口(74)，所述打包出口(74)连通暂存仓(8)；

输送件(41)在所述打包入口(720)处翻转180°形成弧形拐角(412)，所述接收结构(6)为弧形挡板(60)，所述弧形挡板(60)与弧形拐角(412)之间留有缝隙，弧形挡板(60)的下端连接打包入口(720)，承载板(410)于弧形挡板(60)与弧形拐角(412)之间的缝隙中随着输送件(41)的运动而旋转，直至承载板(410)旋转180°，此时样本管(30)的管帽朝下，样本管(30)离开弧形挡板(60)后落入打包入口(720)；

所述出管结构(32)、输送机构(4)、贴标机构(5)、颜色识别器、打包机构(7)、识别分类机构(73)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动采血准备装置，其特征在于：所述弧形挡板(60)朝向输送件(41)的一面设有多个用于降低摩擦的滚轮(601)。

3.根据权利要求1所述的自动采血准备装置，其特征在于：所述出管结构(32)包括旋转件(320)，所述出仓口(31)的一侧设有放置旋转件(320)的腔室(71)，所述旋转件(320)与腔室(71)旋转连接，旋转件(320)环形设有多个翻转板(3201)，所述多个翻转板(3201)之间的间隙可容纳一个样本管(30)，旋转件(320)一侧位于腔室(71)中另一侧的翻转板(3201)位于出仓口(31)中。

4.根据权利要求1所述的自动采血准备装置，其特征在于：所述输送通道(10)与箱体(1)的正面之间设有用于观察输送机构(4)的可视窗口(11)，所述可视窗口(11)采用透明材料。

5.根据权利要求1所述的自动采血准备装置，其特征在于：所述识别分类机构(73)设有计数器(731)，当计数器(731)检测达到需要的样本管(30)的数量时，控制器控制固定结构(710)释放打包容器(70)，使得打包容器(70)从打包出口(74)落入暂存仓(8)。

6.根据权利要求5所述的自动采血准备装置，其特征在于：所述打包容器(70)为打包袋(701)，所述打包袋(701)的袋口设有束口绳(7010)，所述束口绳(7010)采用弹性材料，所述固定结构(710)包括多个固定件(7101)，所述固定件(7101)与腔室(71)的内壁旋转连接，平时固定件(7101)可对打包袋(701)进行固定，通过控制器可控制固定件(7101)的旋转以释放打包袋(701)，释放打包袋(701)后束口绳(7010)可将打包袋(701)的袋口束紧。