[发明专利]一种降温装置及其控制方法

权利要求书

1.一种降温装置，其特征在于，包括：箱体；

在所述箱体内设有风扇、蓄冷剂、冷源、上散热器和下散热器；

在所述箱体上设有出风口和进风口；

在待运行状态时，所述冷源的上半段通过所述上散热器和所述风扇进行散热，所述冷源的下半段利用所述下散热器给所述蓄冷剂进行蓄冷；

在运行状态时，所述冷源的下半段利用所述下散热器和所述蓄冷剂进行散热，所述上散热器温度降低，通过所述进风口被所述风扇吸入的空气经过所述上散热器后转换为低温空气，由所述出风口排出。

2.根据权利要求1所述的降温装置，其特征在于，所述冷源为半导体制冷片。

3.根据权利要求1所述的降温装置，其特征在于，在所述箱体内，所述蓄冷剂、下散热器、冷源、上散热器和风扇从下到上依次设置；

在所述箱体内还设有风道；所述风扇设置在所述风道的一端；所述风道的另一端设置有所述出风口。

4.根据权利要求1所述的降温装置，其特征在于，所述箱体的底部还设有底盘；在所述底盘的下表面设有多个转轮。

5.根据权利要求4所述的降温装置，其特征在于，在所述底盘内设有控制系统；

所述控制系统包括：控制器、行走驱动模块、电源模块、存储模块和障碍物感知模块；

其中，所述行走驱动模块分别与多个所述转轮电连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述转轮转动，以使所述箱体行走；

所述障碍物感知模块用于感知所述箱体行走过程中前方是否存在障碍物；

所述存储模块用于存储箱体的路线轨迹。

6.根据权利要求5所述的降温装置，其特征在于，所述障碍物感知模块包括：摄像头和超声波探测器。

7.根据权利要求5所述的降温装置，其特征在于，在所述箱体的上表面还设有按键，用于接收用户的控制指令；和/或，

无线通信模块，用于与用户的智能终端建立连接，以接收用户通过智能终端下发的控制指令。

8.根据权利要求1至7任一项所述的降温装置，其特征在于，在所述箱体的内表面还设有保温层。

9.根据权利要求1至7任一项所述的降温装置，其特征在于，在所述出风口处还设有旋转挡板，用于调节出风风向。

10.一种降温装置的控制方法，其特征在于，包括：

在待运行状态时，检测蓄冷剂的温度值；

如果所述温度值高于第一预设温度值，为半导体制冷片供电，以使蓄冷剂进行蓄冷；如果所述温度值低于第二预设温度值，停止为半导体制冷片供电；

在运行状态时，为半导体制冷片供电，此时半导体制冷片的电流方向与待运行状态时的电流方向相反。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括：

接收用户下发的控制指令；

按照所述控制指令对应的预设路线行走；

在行走的过程中，感知前方是否存在障碍物；

当前方存在障碍物时，自主修改路线。

12.根据权利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测降温装置的剩余电量；

当剩余电流低于预设值时，降温装置返回到充电位置进行充电并蓄冷。