[发明专利]具有售卖装置的辅助康复机器人

权利要求书

1.一种具有售卖装置的辅助康复机器人，包括机器人(1)，机器人(1)设置有躯干(11)，躯干(11)的顶部设置有头部(12)，躯干(11)的底部设置有行走机构(13)，其特征在于，所述躯干(11)的两侧固定设置有搀扶装置(2)，所述躯干(11)设置有自动售卖装置(5)；所述自动售卖装置(5)包括橱窗(51)，橱窗(51)设置于躯干(11)内，橱窗(51)设置有可以打开的透明面板(52)，橱窗(51)的底部设置有漏斗(53)，漏斗(53)的下端开口，橱窗(51)内水平固定设置有安装板(54)，安装板(54)的底部设置有至少一个电磁挂钩(55)，电磁挂钩(55)用于吊装货物(6)；

透明面板(52)内侧粘贴有购买货物(6)所用的二维码标签(61)；

电磁挂钩(55)与第三微处理器(42)相连，第三微处理器(42)经GSM模块(44)获取购物指令，控制相应的电磁挂钩(55)打开，吊装在电磁挂钩(55)上的货物(6)脱落，经漏斗(53)的下端开口滑出，躯干(11)的底部设置有取货口(62)。

2.根据权利要求1所述的具有售卖装置的辅助康复机器人，其特征在于：所述电磁挂钩(55)包括固定板(551)、左挂板(552)、右挂板(553)、挂钩(554)、复位弹簧(555)、电磁铁(556)、手动拔销(557)；

固定板(551)与安装板(54)可拆卸连接，固定板(551)的底部平行间隔设置有左挂板(552)、右挂板(553)；

挂钩(554)为“T”形，挂钩(554)套有复位弹簧(555)，左挂板(552)、右挂板(553)均设置有挂钩(554)的小端穿过的过孔，挂钩(554)的小端经左挂板(552)的过孔穿入右挂板(553)，挂钩(554)的大端经复位弹簧(555)与左挂板(552)相连；

挂钩(554)的大端还固定有手动拔销(557)；

电磁铁(556)设置在挂钩(554)的大端的左方并与固定板(551)固连；

第三微处理器(42)经开关三极管控制电磁铁(556)通断电。

3.根据权利要求1所述的具有售卖装置的辅助康复机器人，其特征在于：所述头部(12)设置有语音辅助装置(3)，语音辅助装置(3)采集病人的语音并重复病人的语音；所述语音辅助装置(3)包括麦克风(31)，麦克风(31)经低通滤波器(32)连接第二微处理器(33)；第二微处理器(33)经第一数模转换器(34)连接有第一功率放大器(35)，第一功率放大器(35)连接有音箱(36)；麦克风(31)、音箱(36)嵌设在头部(12)的外壁。

4.根据权利要求1所述的具有售卖装置的辅助康复机器人，其特征在于：所述搀扶装置(2)包括丝杠螺母机构(21)，丝杠螺母机构(21)的丝杠(211)和光杠(212)竖向设置在躯干(12)的侧面，丝杠螺母机构(21)的螺母(213)设置在丝杠(211)和光杠(212)上，在螺母(213)的外侧设置有扶手环(22)，所述扶手环(22)包括前半环(221)和后半环(222)；后半环(222)固定设置在螺母(213)上，前半环(221)通过铰轴(223)转动设置在螺母(213)上，所述丝杠(211)连接有第一电机(214)，第一电机(214)驱动螺母(213)升降，所述铰轴(223)连接有第二电机(224)，第二电机(224)驱动前半环(221)转动；所述第一电机(214)和第二电机连接有第一控制电路。

5.根据权利要求1所述的具有售卖装置的辅助康复机器人，其特征在于：所述前半环(221)和后半环(222)的内壁均设置有橡胶垫(225)。

6.根据权利要求1所述的具有售卖装置的辅助康复机器人，其特征在于：所述第一控制电路包括第一微处理器，第一微处理器连接所述升降电机(214)和开合电机(224)，第一微处理器连接有遥控接收电路，还包括遥控板(23)，遥控板(23)内设置有遥控发送电路，遥控发送电路与遥控接收电路无线连接。