[发明专利]一种运动物体的定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种运动物体的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过动态视觉传感器获取事件流信息，以及通过目标摄像组件获取图像信息；根据预设采样周期，对所述事件流信息进行采样，以获取采样事件帧，并根据所述事件流信息，确定所述采样事件帧中运动物体的预测位置区域；根据所述预测位置区域，在所述图像信息中确定匹配的定位区域。本发明实施例公开的技术方案，通过动态视觉传感器获取到事件流信息后，确定采样事件帧中运动物体的预测位置区域，并在目标摄像组件的图像信息中确定匹配的定位区域，提高了运动物体的定位效率，尤其是提高了针对高速运动物体的检测实时性。

技术领域

本发明实施例涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种运动物体的定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，图像识别技术得到了迅速发展，被广泛应用于各个领域，其中对于图像中高速运动物体的定位，成为了图像识别技术的重要分支。

现有技术中，通常是针对摄像组件获取的视频图像，直接在全局图像中进行特征提取，并根据提取到的图像特征在图像中对运动物体进行定位。

但是这样的图像识别方式，图像特征的提取计算量极大，且由于摄像组件的拍摄画面中，大多数情况下保持静止状态，常常造成计算资源浪费，同时，通过图像特征，比较物体在不同图像帧之间的位置来判断是否存在运动物体，难以保证图像识别的实时性，尤其对于高速运动的物体，定位效果较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种运动物体的定位方法、装置、电子设备及存储介质，以检测摄像组件拍摄的图像信息中是否存在运动物体。

第一方面，本发明实施例提供了一种运动物体的定位方法，包括：

通过动态视觉传感器获取事件流信息，以及通过目标摄像组件获取图像信息；

根据预设采样周期，对所述事件流信息进行采样，以获取采样事件帧，并根据所述事件流信息，确定所述采样事件帧中运动物体的预测位置区域；

根据所述预测位置区域，在所述图像信息中确定匹配的定位区域。

第二方面，本发明实施例提供了一种运动物体的定位装置，包括：

信息获取模块，用于通过动态视觉传感器获取事件流信息，以及通过目标摄像组件获取图像信息；

采样执行模块，用于根据预设采样周期，对所述事件流信息进行采样，以获取采样事件帧，并根据所述事件流信息，确定所述采样事件帧中运动物体的预测位置区域；

分类执行模块，用于根据所述预测位置区域，在所述图像信息中确定匹配的定位区域。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的运动物体的定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的运动物体的定位方法。

本发明实施例公开的技术方案，通过动态视觉传感器获取到事件流信息后，确定采样事件帧中运动物体的预测位置区域，并在目标摄像组件的图像信息中确定匹配的定位区域，提高了运动物体的定位效率，尤其是提高了针对高速运动物体的检测实时性。

附图说明

图1A是本发明实施例一提供的一种运动物体的定位方法的流程图；

图1B是本发明实施例一提供的运动物体的预测位置区域的示意图；