[发明专利]植入物规划方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种植入物规划方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在目标植入物的植入物三维模型中确定与目标植入物对应的定位关键点；根据定位关键点相对于被植入对象的空间位置，将目标植入物的植入物三维模型显示于目标显示图像中；在目标显示图像中显示与目标定位关键点对应的调节指示标识；响应于用户施加于调节指示标识上的控制操作，调节目标植入物相对于被植入对象的空间位置。这样，能够将植入物三维模型与定位关键点相结合，通过该定位关键点来准确定位该植入物三维模型相对于被植入对象的空间位置，从而在对术前对植入物进行规划时，准确定位该植入物，并且更加直观的通过植入物三维模型查看到植入物相对于被植入对象的相对位置。

技术领域

本公开涉及规划技术领域，具体地，涉及一种植入物规划方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

植入物路径规划是手术导航系统中重要的组成部分，能够在手术之前模拟真实手术过程中植入物的植入路径，从而辅助确定最好的植入路径。现有的规划方法主要包括关键点定位和植入物模型规划。关键点定位方法通常定义植入物的入点、靶点，通过调节上述关键点的方式完成植入物的规划，但上述关键点并不能与实际植入物很好的对应。植入物模型规划通常将植入物三维模型放入视图，通过平移旋转来调节植入物的空间位置，但是该方法对于模型关键点描述不足，规划不够精确。

发明内容

本公开的目的是提供一种植入物规划方法、装置、存储介质及电子设备，能够将植入物三维模型与定位关键点相结合，通过该定位关键点来准确定位该植入物三维模型相对于被植入对象的空间位置，这样就能够在对术前对植入物进行规划时，准确定位该植入物，并且更加直观的通过植入物三维模型查看到植入物相对于被植入对象的相对位置。

为了实现上述目的，本公开提供一种植入物规划方法，所述方法包括：

在目标植入物的植入物三维模型中确定与所述目标植入物对应的定位关键点；

根据所述定位关键点相对于被植入对象的空间位置，将所述目标植入物的所述植入物三维模型显示于目标显示图像中，所述目标显示图像为所述被植入对象的二维医学影像和/或三维医学影像；

在所述目标显示图像中显示与目标定位关键点对应的调节指示标识，所述目标定位关键点为待调节的所述定位关键点，所述调节指示标识用于指示所述目标定位关键点的至少一个可调节方向；

响应于用户施加于所述调节指示标识上的控制操作，调节所述目标植入物相对于所述被植入对象的所述空间位置。

可选地，所述方法还包括：

根据所述定位关键点的类型和所述目标植入物的类型确定所述定位关键点对应的所述调节指示标识。

可选地，所述方法还包括：

接收用户输入的调节指示标识设置指令，所述调节指示标识设置指令用于设置所述目标植入物对应的各定位关键点分别对应的调节指示标识；

所述根据所述定位关键点的类型和所述目标植入物的类型确定所述定位关键点对应的所述调节指示标识包括：

根据所述调节指示标识设置指令、所述定位关键点的类型和所述目标植入物的类型确定所述目标植入物对应的各定位关键点分别对应的调节指示标识。

可选地，所述方法还包括：

接收用户施加于所述定位关键点的选中指令，将所述选中指令对应的所述定位关键点确定为所述目标定位关键点。

可选地，所述方法还包括：

接收用户施加于所述定位关键点的拖拽指令，根据所述拖拽指令对应的所述定位关键点的类型、所述目标植入物的类型以及所述拖拽指令所指示的移动轨迹调节所述目标植入物相对于所述被植入对象的所述空间位置。

可选地，所述方法还包括：