[发明专利]一种包裹信息的确定方法、系统、装置及相机有效
申请号: | 202011552472.X | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112668681B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 卢易 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 郭思晨 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包裹 信息 确定 方法 系统 装置 相机 | ||
本申请提供一种包裹信息的确定方法、系统、装置及相机,在本申请中,将多个相机加入指定组播组,由指定组播组中作为组播源的主相机生成包裹的包裹标识,并将包裹标识发送给从相机,从而使得各个相机上的包裹的包裹标识一致。采用本申请这种实现方式,可以有效地避免因为相机掉电而引起的包裹标识不一致的问题。此外采用多个相机可以从不同方位采集包裹图像,从而使得识别出的包裹信息更加完整。此外,采用组播技术实现包裹标识的同步,还可以有效地提高包裹标识同步地效率。
技术领域
本申请涉及通信领域,尤其涉及一种包裹信息的确定方法、系统及相机。
背景技术
在现有的物流系统中,通常部署一个相机,该相机可以采集包裹图像并识别出包裹信息,相机可以将包裹信息发送给后台设备进行进一步处理。
但是,由于单个相机的视野限制,使得单个相机的视野范围无法覆盖较大的监控区域,从而使得相机只能抓拍到包裹的部分图像,或者单个相机只能采集到包裹一个面的图像。由于单个相机采集的包裹图像不够完整,致使相机从包裹图像中提取出的包裹信息不够完整。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种包裹信息的确定方法、系统、装置及相机,用以解决相机提取出的包裹信息不够完整的问题。
具体地,本申请是通过如下技术方案实现的:
根据本申请的第一方面,提供一种包裹信息的确定方法,所述方法应用于物流系统,所述物流系统包括:用于传输包裹的传送皮带,用于安装相机的相机安装架,设置在所述相机安装架上的用于采集包裹图像的多个相机,与多个相机关联的检测设备、以及后台设备;其中,所述多个相机加入指定组播组,所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机;
所述方法包括:
所述检测设备在检测到传输皮带上的每一包裹进入预设监控区域时,向所述指定组播组中的主、从相机发送触发信号;
所述主相机响应于所述触发信号经过第一触发时延,抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息,以及生成所述包裹的包裹标识,将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备,以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息;
所述从相机响应于所述触发信号经过第二触发时延,抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息,以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息,则获取第一组播消息中的包裹标识,并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备;
所述后台设备在接收到的多个绑定关系中,将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中,并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理,以生成用户所需的该包裹的包裹信息。
可选的,所述方法还包括:
所述从相机若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内未接收到所述第一组播消息,则基于上一次已发送给后台设备的绑定关系中的包裹标识,生成所述包裹的包裹标识,并将所述包裹图像和生成的所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备。
可选的,所述多个相机均安装在所述相机安装架的同一指定面上,以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的同一面的图像;
或者,
所述多个相机安装在所述相机安装架的不同指定面上,以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的不同面的图像。
可选的,所述第一触发时延小于第二触发时延,以使得所述从相机在抓拍包裹图像前获取到主相机生成的包裹标识;
所述第二触发时延与第一触发时延的差值由所述传送皮带速度和所述传送皮带上的包裹间距确定。
可选的,所述第一组播消息包括序列号;
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