[发明专利]一种螺旋桨清根加工机床及方法

说明书

本发明提供一种螺旋桨清根加工机床及方法，包括：刀具和竖向Z轴组件；竖向Z轴组件上连接有X1直线轴滑板和X2直线轴滑板；竖向Z轴组件的底端连接有底座；刀具通过摆管分别与X1直线轴滑板和X2直线轴滑板连接；刀具与摆管之间的连接位设有C向旋转机构，驱动刀具绕摆杆的轴线做旋转运动；竖向Z轴组件设有中心拉杆；X1直线轴滑板设置在X2直线轴滑板的底部；X1直线轴滑板靠近底座设置；桨毂安装在X1直线轴滑板与底座之间；或者桨毂安装在X2直线轴滑板的上端；本发明能够实现螺旋桨根部区域及桨毂部分毛坯表面数控加工的专用机构，替代传统的人工打磨、抛光的工艺形式，实现船用螺旋桨根部高效、高精度加工工程化应用。

技术领域

本发明涉及螺旋桨加工技术领域，尤其涉及一种螺旋桨清根加工机床及方法。

背景技术

大型船用螺旋桨属于大型曲面类零件,其形状不规则，为保障螺旋桨的加工质量和加工效率，一般采用七轴五联动数控车铣复合机床，简称七轴五联动机床对螺旋桨进行加工，设备核心部件依赖进口、价格昂贵，且难以实现对根部的高效加工、加工成本居高不下，以至于在实际加工中一般采用人工打磨+抛光的形式对根部进行加工，加工质量难以保证、工人劳动强度大、工作环境差、且加工效率低，在一定程度上限制了，螺旋桨性能的提升。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种螺旋桨清根加工机床，包括：刀具和竖向Z轴组件；竖向Z轴组件上连接有X1直线轴滑板和X2直线轴滑板；竖向Z轴组件的底端连接有底座；

刀具通过摆管分别与X1直线轴滑板和X2直线轴滑板连接；

刀具与摆管之间的连接位设有C向旋转机构，驱动刀具绕摆杆的轴线做旋转运动；

竖向Z轴组件与X1直线轴滑板之间的连接位设有C1向旋转机构，C1向旋转机构驱动X1直线轴滑板围绕竖向Z轴组件旋转；

竖向Z轴组件与X2直线轴滑板之间的连接位设有C2向旋转机构，C2向旋转机构驱动X2直线轴滑板围绕竖向Z轴组件旋转；

竖向Z轴组件设有中心拉杆；

X1直线轴滑板设置在X2直线轴滑板的底部；X1直线轴滑板靠近底座设置；

桨毂安装在X1直线轴滑板与底座之间；或者桨毂安装在X2直线轴滑板的上端；

桨毂的中心孔与中心拉杆的中心共轴。

进一步需要说明的是，摆管通过球铰与X1直线轴滑板连接；

摆管通过虎克铰与X2直线轴滑板连接。

进一步需要说明的是，竖向Z轴组件还设有平衡气缸；

中心拉杆采用滚珠丝杠；平衡气缸驱动滚珠丝杠运转，带动X1直线轴滑板和X2直线轴滑板上下移动。

进一步需要说明的是，C1向旋转机构采用C1向伺服电机和C1向回转支承轴承驱动X1直线轴滑板围绕竖向Z轴组件旋转；

C2向旋转机构采用C2向伺服电机和C2向回转支承轴承驱动X2直线轴滑板围绕竖向Z轴组件旋转。

进一步需要说明的是，还包括：控制装置；

控制装置包括：加工数据通信单元、加工数据输入单元、感测单元、加工数据输出单元、加工数据存储器、接口单元、控制器和用于给控制装置提供电源的电源单元；

控制器通过加工数据通信单元连接上位机，向上位机传输加工数据以及接收上位机发送的控制信息；

控制器通过连接加工数据输入单元获取用户输入的加工数据信息；

感测单元感应加工过程信息，并传输给控制器；

加工数据输出单元接收控制器传输的加工数据并进行显示；