[发明专利]一种三维成像测试用光学系统

权利要求书

1.一种三维成像测试用光学系统，其特征在于：包括设置在待测物体（5）上方斜向设置的投影模组、光电探测器（2）和设置在两者之间的分光镜（8）；所述投影模组所发出的检测光沿直线方向传输对所述待测物体（5）进行扫描，扫描后到所述待测物体（5）的反射光线经所述分光镜（8）再次反射后被所述光电探测器（2）接收；

其中，所述投影模组与竖向方向的夹角为θ，所述分光镜（8）与水平面的夹角为ω，所述光电探测器（2）与水平面的夹角与Φ，所述Φ与θ、ω满足如下关系：

Φ=2θ-（90︒+ω）。

2.根据权利要求1所述的一种三维成像测试用光学系统，其特征在于：所述的投影模组包括自上而下设置了光源（1）、条纹光栅（3）、第一透镜（4）和第二透镜（6），所述条纹光栅（3）、所述第一透镜（4）和所述第二透镜（6）平行设置，所述第一透镜（4）和所述第二透镜（6）分别设置在所述分光镜（8）的两侧，所述光电探测器（2）与所述第二透镜（6）同侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种三维成像测试用光学系统，其特征在于：还包括测试平台（7），所述第二透镜（6）的焦点位于所述测试平台（7）上。

4.根据权利要求4所述的一种三维成像测试用光学系统，其特征在于：所述测试平台（7）为具有横向往复运动的移动平台。

5.根据权利要求2所述的一种三维成像测试用光学系统，其特征在于：所述条纹光栅（3）、所述第一透镜（4）和所述第二透镜（6）按倾斜向上的方向平行设置，所述第一透镜（4）与所述条纹光栅（3）之间的垂直距离等于所述第一透镜（4）的焦距。

6.根据权利要求2所述的一种三维成像测试用光学系统，其特征在于：所述第一透镜（4）和所述第二透镜（6）选用相同的透镜。

7.根据权利要求2所述的一种三维成像测试用光学系统，其特征在于：所述的条纹光栅（3）中包括等宽、等间距设置的平行狭缝，光栅中的线条最小宽度为3mm。

8.根据权利要求2所述的一种三维成像测试用光学系统，其特征在于：所述的光源（1）采用的是面光源。

9.根据权利要求1所述的一种三维成像测试用光学系统，其特征在于：所述的光电探测器（2）选用具有定焦或变焦镜头的CMOS相机。