[发明专利]滚刷组件、滚刷机构及扫地机器人

权利要求书

1.一种滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括：

辊体(10)；

刷体(30)，所述刷体(30)包括胶刷(50)和毛刷(70)，所述胶刷(50)和所述毛刷(70)设置于所述辊体(10)上；

其中，沿所述辊体(10)的旋转方向(a)，所述毛刷(70)具有相对的迎风侧(71)和背风侧(73)，所述胶刷(50)位于所述迎风侧(71)且与所述毛刷(70)抵接。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述毛刷(70)远离所述辊体(10)的一侧与所述辊体(10)之间的距离，大于所述胶刷(50)远离所述辊体(10)的一侧与所述辊体(10)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述胶刷(50)包括包围部(52)和抵挡部(54)，所述包围部(52)包围所述毛刷(70)根部且设置于所述辊体(10)上，所述抵挡部(54)与所述包围部(52)连接，所述抵挡部(54)位于所述迎风侧(71)且与所述毛刷(70)抵接；

其中，所述抵挡部(54)远离所述辊体(10)的一侧距离所述辊体(10)的距离，小于所述毛刷(70)远离所述辊体(10)的一侧距离所述辊体(10)的距离。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述胶刷(50)还包括辅助部(56)，所述辅助部(56)与所述包围部(52)连接，所述辅助部(56)位于所述背风侧(73)且与所述毛刷(70)抵接；

所述辅助部(56)远离所述辊体(10)一侧距离所述辊体(10)的距离，小于所述抵挡部(54)远离所述辊体(10)一侧距离所述辊体(10)的距离。

5.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述辊体(10)上开设有第一安装槽(11)；

沿与所述辊体(10)轴向垂直的方向，所述包围部(52)限位装配于所述第一安装槽(11)内。

6.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述包围部(52)围合形成容置槽(521)；

沿与所述辊体(10)轴向垂直的方向，所述毛刷(70)的根部限位装配于所述容置槽(521)内。

7.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述辊体(10)上开设有第二安装槽，所述胶刷(50)的根部与所述毛刷(70)的根部并排装配于所述第二安装槽内。

8.根据权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述毛刷(70)的根部与所述胶刷(50)的根部相互粘接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述刷体(30)的数量为多个，多个所述刷体(30)沿所述辊体(10)的周向间隔排布。

10.一种滚刷机构，其特征在于，包括壳体、滚刷盖及上述权利要求1-9任意一项所述的滚刷组件，所述滚刷盖与所述壳体配接并围合形成滚刷腔，所述滚刷组件设置于所述滚刷腔内。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求10所述的滚刷机构。