[发明专利]一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱

权利要求书

1.一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：包括自行走小车、模拟驾驶座舱；

自行走小车两侧设有平衡支撑装置；

所述模拟驾驶座舱位于自行走小车上，包括驾驶舱、六自由度运动平台、座椅（15）、显示屏（10）、油门刹车踏板总成（17）、工具箱、柴油发电机（9）、驻车加热器（7）；其中，六自由度运动平台位于驾驶舱内，用于控制座椅（15）和显示屏（10）不同方向的倾斜；座椅（15）和显示屏（10）位于六自由度运动平台上，油门刹车踏板总成（17）位于座椅（15）下方；工具箱位于驾驶舱外侧壁，柴油发电机（9）和驻车加热器（7）二者电连接并均位于驾驶舱尾部。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：自行走小车为后置电机驱动，包括前轮和后轮，前轮为并列式双轮，后轮连接有电机（6）。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：平衡支撑装置包括左右各两个旋腿机构，每个旋腿机构包括旋腿（2）、丝杠（1），旋腿（2）设置在自行走小车的底盘上，旋腿（2）的自由端上安装有丝杠（1）。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：旋腿（2）可90°展开或折叠，丝杠（1）上设有吸盘。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：驾驶舱头部设有全景式进仓门（3）、中部两侧设有车窗、尾部为棱锥形，棱锥形尾部两侧设有百叶窗进气格栅（8），柴油发电机（9）和驻车加热器（7）位于百叶窗进气格栅（8）之间。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：全景式进仓门（3）和中部两侧车窗均为调光玻璃。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：模拟驾驶座舱顶部为弧形顶，弧形顶上设有百叶窗进风口（4）、内部设有单冷机。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：单冷机为天窗式单冷机。

9.根据权利要求1~8任一项所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：六自由度运动平台包括上板、下底板、电缸（13）、轴承座（12）、转轴（11）、档把（16）；上板、下底板上下设置，上板上设有三个呈现圆形等距分布的定位块（14），每个定位块（14）上设有两个定位孔，定位孔内设有转轴（11）；转轴（11）连接电缸（13）的缸杆；下底板上安装有轴承座（12），轴承座（12）连接电缸（13）底部；座椅（15）位于上板中心；档把（16）位于座椅（15）右侧。