[发明专利]碰撞开关组件及扫地机器人

权利要求书

1.一种碰撞开关组件(100)，用于与防撞板接触，其特征在于，所述碰撞式开关组件(100)包括：

壳体(10)，具有容纳腔(11)；

触发开关(20)，设于所述容纳腔(11)内；

移动件(30)，设于所述壳体(10)，且与所述防撞板保持接触，所述移动件(30)包括移动本体(31)及沿第一方向延伸的第一导向部(32)，所述第一导向部(32)位于所述移动本体(31)沿所述第一方向的一侧，且与所述移动本体(31)相连；

触发件(40)，设于所述容纳腔(11)内，所述触发件(40)与所述移动本体(31)相连，所述移动件(30)被构造为能够响应于所述防撞板的作用力沿所述第一方向移动，以带动所述触发件(40)触发所述触发开关(20)；以及

弹性压缩复位件(50)，套设于所述第一导向部(32)，且连接于所述移动本体(31)与壳体(10)之间，所述弹性压缩复位件(50)用于提供使所述移动件(30)和所述防撞板沿所述第一方向并朝向远离所述触发开关(20)的方向移动的弹性恢复力。

2.根据权利要求1所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述移动本体(31)沿所述第一方向延伸，所述触发件(40)相对所述移动本体(31)的轴线位于所述移动本体(31)沿第二方向的一侧；

其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求2所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述第一导向部(32)与所述触发件(40)相邻设置。

4.根据权利要求2所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述壳体(10)的所述容纳腔(11)内具有沿所述第一方向与触发件(40)相对设置的第三内壁；

所述弹性压缩复位件(50)预压于所述移动本体(31)与壳体(10)之间，以提供使所述触发件(40)沿所述第一方向背离所述弹性压缩复位件(50)的一侧抵持于所述第三内壁的预压力。

5.根据权利要求1所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述壳体(10)设有第一配合部(17)，所述第一导向部(32)沿所述第一方向远离所述移动本体(31)的一端与所述第一配合部(17)相配合，以引导所述移动件(30)沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述壳体(10)的所述容纳腔(11)内设有第一限位部，所述第一限位部沿所述第一方向与所述移动本体(31)相对设置，所述弹性压缩复位件(50)连接于所述移动本体(31)与所述第一限位部之间；

所述第一限位部环绕所述第一配合部(17)设置。

7.根据权利要求5所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述第一配合部(17)包括具有第一开口的第一导向凹槽，所述第一导向部(32)通过所述第一开口与所述第一导向凹槽相配合；或者

所述第一配合部(17)包括第一配合通孔(171)，所述第一导向部(32)穿设于所述第一配合通孔(171)。

8.根据权利要求1所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述移动件(30)还包括沿所述第一方向延伸的第二导向部(33)，所述第二导向部(33)位于所述移动本体(31)沿所述第一方向背离所述第一导向部(32)的一侧，所述第二导向部(33)的一端与移动本体(31)的一端相连；

所述壳体(10)设有第二配合部(18)，所述第二导向部(33)与所述第二配合部(18)相配合，以引导所述移动件(30)沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求8所述的碰撞开关组件(100)，其特征在于，所述第二配合部(18)包括第二配合通孔(181)，所述第二导向部(33)穿设于所述第二配合通孔(181)，并通过所述第二配合通孔(181)凸伸出所述壳体(10)的外侧；

所述第二导向部(33)朝向所述壳体(10)的外侧的一端为接触端(331)，所述移动件(30)通过所述接触端(331)与所述防撞板保持接触。