[发明专利]一种螺母机械拾取组件有效

专利信息
申请号: 202011553518.X 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN112677174B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 骆姿妤;骆红刚;骆碧青 申请(专利权)人: 浙江腾优科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 代理人: 雷仕荣
地址: 322000 浙江省金华市义*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 螺母 机械 拾取 组件
【说明书】:

发明公开了一种螺母机械拾取组件,涉及螺母拾取技术领域。本发明包括放置台、安装板和升降箱,放置台的上表面固定安装有安装柱,安装柱的上表面设置有第一转杆,安装板安装在第一转杆的周侧面,升降箱固定安装在安装板的上表面,升降箱的底面设置有升降杆,升降杆的一端贯穿安装板至其底面,升降杆的一端连接有安装盘,安装盘的底面连接有第二转杆,第二转杆底面连接有转盘,转盘的周侧面设置有若干拾取组件。本发明通过设置第一转杆,方便拾取组件整体进行转动,在拾取后,方便对其进行运输;设置升降杆,方便拾取组件的升降,无需人工进行拾取,节省人力;设置多个拾取组件,能够同时对多个螺母进行拾取,提高了工作效率。

技术领域

本发明属于螺母拾取技术领域,特别是涉及一种螺母机械拾取组件。

背景技术

螺母就是螺帽,与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件,所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同,分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型。

传统的螺母拾取一般是通过人工进行拾取,在拾取时,由于螺母的体积较小,拾取起来很麻烦,效率也较低,传统的螺母拾取装置在对螺母拾取时,往往一次只能拾取一个,效率较低,且其拾取的方向时固定的,为解决上述问题,现提出一种螺母机械拾取组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺母机械拾取组件,解决传统的螺母拾取一般是通过人工进行拾取,在拾取时,由于螺母的体积较小,拾取起来很麻烦,效率也较低,传统的螺母拾取装置在对螺母拾取时,往往一次只能拾取一个,效率较低,且其拾取的方向时固定的问题。

为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:

本发明为一种螺母机械拾取组件,包括放置台、安装板和升降箱,所述放置台和安装板均为板体结构,所述升降箱为箱体结构,所述放置台的上表面固定安装有安装柱,所述安装柱的上表面设置有开口和第一转杆,所述第一转杆安装在开口内,通过设置第一转杆,方便拾取组件整体进行转动,在拾取后,方便对其进行运输;所述安装板安装在第一转杆的周侧面,所述升降箱固定安装在安装板的上表面,所述升降箱的底面设置有槽口和升降杆,所述升降杆安装在槽口内,所述升降杆的一端延伸至升降箱的内部,且升降杆的另一端贯穿安装板至其底面,通过设置升降杆,方便拾取组件的升降,进而方便螺母的拾取,无需人工进行拾取,节省了人力;所述升降杆的另一端固定连接有安装盘,所述安装盘的上表面固定安装有驱动电机,所述安装盘的底面连接有第二转杆,通过设置第二转杆,方便拾取组件转动对螺母进行拾取;所述第二转杆与驱动电机的电机轴相连接,所述第二转杆的底面连接有转盘,所述转盘的周侧面设置有若干拾取组件,通过设置多个拾取组件,能够同时对多个螺母进行拾取,提高了工作效率,在转盘的下表面中心设有与转盘升降连接的辅助塑料盘,辅助塑料盘和转盘平行并且在辅助塑料盘的周向设有若干与所述拾取组件一一对应的塑料套,在每个拾取组件上分别套有一塑料套并且拾取组件的下端伸出至塑料套的下端。

优选地,所述拾取组件包括连接杆、连接板、安装基座、安装座、紧固螺丝和磁力吸杆,所述连接杆安装在转盘的周侧面,所述安装基座固定安装在连接板的上表面,所述安装座安装在连接板的底面,所述紧固螺丝阵列在连接板的上表面,所述磁力吸杆固定安装在安装座的底面,通过设置磁力吸杆,通过磁力吸杆的刺梨对螺母进行吸附,方便对螺母进行拾取。

优选地,所述升降箱的内部设置有转轴和若干轴套,所述轴套的数量为两个,且分别固定安装在升降箱的内壁的底面和顶面,两个所述轴套之间设置有螺纹杆,所述螺纹杆的周侧面设置有活动螺套和第一齿轮,所述第一齿轮的位置在活动螺套的上方,所述活动螺套的两侧面均固定连接有移动杆,所述移动杆与升降杆固定连接,所述转轴的周侧面设置有第二齿轮。

优选地,所述升降箱的一侧面固定安装有电机支架,所述电机支架的上表面固定安装有往复电机,所述往复电机的电机轴的周侧面设置有主动转轮,所述主动转轮的周侧面设置有转动带,所述转动带连接有从动转轮,所述从动转轮与转轴相连接,所述主动转轮和从动转轮均与转动带转动配合。

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