[发明专利]测试前处理装置、医用设备及检测方法

权利要求书

1.测试前处理装置，其特征在于：包括

托盘，具有至少一限位槽；

托盘固定治具，具有安装并固定托盘固定的结构；

物料供应机构，具有批量存储物料并将物料逐一移载到托盘上的结构；

测试液存储机构，具有一组容器；

注射机构，具有可伸入任一所述容器中吸液并注射至托盘上的物料的槽中的结构。

2.根据权利要求1所述的测试前处理装置，其特征在于：所述托盘具有至少5个并排的限位槽。

3.根据权利要求1所述的测试前处理装置，其特征在于：所述物料供应机构包括

物料存放装置，具有多层可开闭的抽屉；

多功能机械手，具有吸附所述抽屉的吸附装置及用于夹持抽屉中的物料的第一夹持机构；

移动机构，驱动所述多功能机械手移动。

4.根据权利要求3所述的测试前处理装置，其特征在于：所述多功能机械手还包括读码器，所述读码器倾斜设置，其镜头朝下且朝向所述物料存放装置。

5.根据权利要求1-4任一所述的测试前处理装置，其特征在于：所述注射机构至少包括垂直的吸嘴连接管、与所述吸嘴连接管上端连接的抽吸注射机构，所述吸嘴连接管连接驱动其沿第一水平方向Y和/或第二水平方向X水平移动以及沿垂直方向Z移动的机构，所述抽吸注射机构与所述吸嘴连接管同步水平移动。

6.根据权利要求5所述的测试前处理装置，其特征在于：所述抽吸注射机构包括与所述吸嘴连接管连接的注射器及驱动所述注射器的活塞杆的机构，所述吸嘴与所述注射器垂直。

7.根据权利要求5所述的测试前处理装置，其特征在于：所述注射机构还包括下料器及位于其旁的吸嘴自动供应机构，所述下料器包括位于所述吸嘴连接管移动范围内且与吸嘴连接管垂直的一限位板，所述限位板上形成有至少一穿孔所述吸嘴连接管与所述穿孔共轴状态下，其外壁与所述穿孔的孔壁保持间距。

8.根据权利要求7所述的测试前处理装置，其特征在于：所述吸嘴自动供应机构包括

存储仓，具有存放多层堆叠物体的存放空间，其底部为下料口；

输送治具，其位于所述存储仓的下方一定距离且可在第一水平位置和第二水平位置之间移动，在第一水平位置处，其与存储仓的下料口对应；在第二水平位置处，其位于所述存储仓的外侧；

自动下料机构，能够将多层堆叠的物体逐一移动至第一水平位置的所述输送治具上。

9.根据权利要求1-4任一所述的测试前处理装置，其特征在于：还包括开膜机构，包括一排沿所述限位槽的延伸方向排布的开膜锥，所述开膜锥是垂直设置的，一排所述开膜锥连接驱动它们同步垂直移动及水平移动的机构。

10.根据权利要求1-4任一所述的测试前处理装置，其特征在于：还包括

开盖机构，其至少包括第一开盖板，所述第一开盖板是垂直的且与所述限位槽垂直，所述第一开盖板连接驱动其升降及平移的机构；

探针移载机构，具有探针夹爪及驱动所述探针夹爪升降及平移的机构，所述探针移载机构与开盖机构同步平移。

11.根据权利要求10所述的测试前处理装置，其特征在于：包括水平的压杆，所述压杆的延伸方向与所述限位槽垂直且连接驱动其平移和升降的机构，所述压杆可平移至所述限位槽的正上方。

12.根据权利要求1-4任一所述的测试前处理装置，其特征在于：包括

托盘定位治具，具有定位所述托盘的限位结构；

托盘移载机构，具有将托盘在托盘固定治具和托盘定位治具之间移动的结构。