[发明专利]摄像模组及其控制方法和装置、车辆、存储介质

权利要求书

1.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组是车载摄像模组，所述摄像模组包括：

补光灯，所述补光灯的数量是一个；

处理器，所述处理器用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数；

所述摄像模组还包括镜头和盖板，所述盖板盖设于所述镜头和所述补光灯上；所述盖板的截止波长小于第一波长阈值；和/或

所述镜头包括红外滤光片，所述红外滤光片的截止波长小于第二波长阈值；

所述第一波长阈值和第二波长阈值是750nm；

所述处理器用于：响应于所述摄像模组在所述补光灯开启的情况下采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，按照如下方式调节所述摄像模组的拍摄参数：

重复执行第一调整操作直到所述摄像模组的曝光时间达到预设的最大曝光时间或所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度达到所述参考亮度；所述第一调整操作包括：增大所述摄像模组的曝光时间并利用所述摄像模组采集所述成像图像；

响应于在所述摄像模组的曝光时间达到最大曝光时间的情况下所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，重复执行第二调整操作直到所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度达到参考亮度；所述第二调整操作包括：调整所述摄像模组的模拟增益和数字增益中的至少一项，并利用所述摄像模组采集成像图像。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括传感器，所述传感器设置于所述镜头沿光轴方向的一端，用于感测经过所述镜头进入所述摄像模组的光线；

所述传感器在第一波长的量子效率不低于第一预设效率值，在第二波长的量子效率不低于第二预设效率值；

所述第一波长不超过750nm，所述第二波长不小于950nm，所述第一预设效率值不低于50％，所述第二预设效率值不低于10％。

3.根据权利要求1-2任一所述的摄像模组，其特征在于，

所述摄像模组还包括用于向所述补光灯提供补光控制信号的灯板，所述补光灯固定在所述灯板上。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，

所述处理器用于：响应于所述摄像模组在所述补光灯开启的情况下采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，调节所述摄像模组的以下至少一个拍摄参数：曝光时间、模拟增益、数字增益。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，

所述处理器，还用于获取所述成像图像中预定区域的图像亮度，并将所述成像图像中预定区域的图像亮度作为所述成像图像的图像亮度，所述预定区域包括所述成像图像中的预定对象所在的区域。

6.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，

所述处理器，还用于：

在所述补光灯未开启的情况下，响应于所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数；和/或，

响应于在所述补光灯未开启的情况下，将所述摄像模组的拍摄参数调整至预设的门限值时所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，控制所述摄像模组中的补光灯开启。

7.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，各所述补光灯和所述摄像模组的镜头沿所述摄像模组的口径方向平行设置；和/或

所述补光灯的补光波长是850nm至1000nm；和/或

所述摄像模组的横向总长度是30mm至45mm，所述摄像模组的纵向开窗尺寸是20mm至35mm，所述摄像模组的纵向总长度是30mm至45mm；和/或

所述摄像模组包括车载摄像模组。

8.一种车辆，其特征在于，

所述车辆包括权利要求1～7任一所述的摄像模组。