[发明专利]一种基于二阶动量的航天器遥测数据野值点去除方法

权利要求书

1.一种基于二阶动量的航天器遥测数据野值点去除方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：

步骤一、将航天器遥测数据按照不同种类和不同时间制成数据表；

步骤一、利用二阶动量算法对所述数据表中的数据进行滤波计算；

步骤二、将所有滤波后的数据与滤波前数据对应作差，并对差值取绝对值；

步骤三、判断每个差值的绝对值是否大于对应种类数据的差值阈值，若任意一个绝对值大于自身种类数据的差值阈值，将数据表中的数据替换为对应的滤波后的数据，实现航天器遥测数据野值点去除；

步骤一中所述利用二阶动量算法对航天器遥测数据进行计算滤波的具体方法为：

利用公式：

计算获得滤波后的数据其中：

m_t＝β₁m_t-1+(1-β₁)x_t

v_t＝β₂v_t-1+(1-β₂)x_t·x_t

m_t和v_t分别是t时刻第一阶矩和第二阶矩的估计，m_t-1和v_t-1分别是t-1时刻第一阶矩和第二阶矩的估计，m_t和v_t均是初始化为0的向量,β₁和β₂代表二阶动量法对原始数据的跟踪速度，其范围为[0～1]。

2.根据权利要求1所述的一种基于二阶动量的航天器遥测数据野值点去除方法，其特征在于，β₁＝0.9，β₂＝0.99。