[发明专利]滚刷组件、滚刷机构及扫地机器人

权利要求书

1.一种滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括：

辊体(10)；

刷体(30)，所述刷体(30)包括胶刷(50)和毛刷(70)，所述胶刷(50)和所述毛刷(70)设置于所述辊体(10)上；

其中，沿所述辊体(10)的旋转方向(a)，所述毛刷(70)具有相对的迎风侧(71)和背风侧(73)，所述胶刷(50)位于所述迎风侧(71)且与所述毛刷(70)抵接，且所述毛刷(70)相对所述辊体(10)可拆卸设置。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述毛刷(70)远离所述辊体(10)的一侧距离所述辊体(10)的距离，大于所述胶刷(50)远离所述辊体(10)的一侧距离所述辊体(10)的距离。

3.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述胶刷(50)包括包围部(52)和抵挡部(54)，所述辊体(10)上开设有第一安装槽(11)，所述包围部(52)包围所述毛刷(70)根部且设置于所述第一安装槽(11)内；所述抵挡部(54)与所述包围部(52)连接，所述抵挡部(54)位于所述迎风侧(71)且与所述毛刷(70)抵接；

其中，所述抵挡部(54)远离所述辊体(10)的一侧距离所述辊体(10)的距离，小于所述毛刷(70)远离所述辊体(10)的一侧距离所述辊体(10)的距离。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述包围部(52)围合形成容置槽(521)，所述毛刷根部可拆卸地设置于所述容置槽(521)内。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述胶刷(50)还包括辅助部(56)，所述辅助部(56)与所述包围部(52)连接,所述辅助部(56)位于所述背风侧(73)且与所述毛刷(70)抵接；

所述辅助部(56)远离所述辊体(10)一侧距离所述辊体(10)的距离，小于所述抵挡部(54)远离所述辊体(10)一侧距离所述辊体(10)的距离。

6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，所述辅助部(56)与所述抵挡部(54)之间形成有与所述容置槽(521)连通的通槽(57)；

在与所述辊体(10)轴向垂直的平面内，沿与所述包围部(52)指向所述抵挡部(54)的方向垂直的宽度方向，所述通槽(57)的宽度小于所述容置槽(521)的宽度；

所述毛刷(70)具有毛刷主体(72)及限位部(74)，所述限位部(74)与所述毛刷主体(72)连接，所述限位部(74)沿所述包围部(52)指向所述抵挡部(54)的方向限位设置于所述容置槽(521)内，所述毛刷主体(72)通过所述通槽(57)伸向外部。

7.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述包围部(52)可拆卸地设置于所述第一安装槽(11)内。

8.根据权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，在与所述辊体(10)轴向垂直的平面内，沿与所述包围部(52)指向所述抵挡部(54)的方向垂直的宽度方向，所述包围部(52)相对所述抵挡部(54)凸出设置；

所述包围部(52)设于所述第一安装槽(11)内，所述第一安装槽(11)背向所述辊体(10)轴线的顶壁开设有允许所述抵挡部(54)和所述毛刷伸出的开口，且所述第一安装槽(11)的顶壁抵挡于所述包围部(52)背向所述第一安装槽(11)底壁的一侧。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述刷体(30)的数量为多个，多个所述刷体(30)沿所述辊体(10)的周向间隔排布。

10.一种滚刷机构，其特征在于，包括壳体、滚刷盖及上述权利要求1-9任意一项所述的滚刷组件，所述壳体具有开口，所述滚刷组件通过所述开口装配于所述壳体内，所述滚刷盖盖设于所述开口处并与所述壳体配接，且所述滚刷盖上开设有清洁口。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求10所述的滚刷机构。