[发明专利]滚刷机构及扫地机器人在审
申请号: | 202011554583.4 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112545382A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 黄忠平;林海利;唐兴潮;黄现安;刘宇莹;武朝阳 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张丹 |
地址: | 519000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 扫地 机器人 | ||
1.一种滚刷机构,其特征在于,所述滚刷机构包括:
壳体(10);
滚刷盖组件(30),所述滚刷盖组件(30)包括滚刷盖(40)和卡接结构(60),所述滚刷盖(40)盖设于所述壳体(10)上,所述滚刷盖(40)与所述壳体(10)之间围合形成滚刷腔(50);所述卡接结构(60)包括扣手(62)和设于所述扣手(62)上的转轴(64);
其中,所述滚刷盖(40)上开设有具有开口(41)的安装槽(42),所述转轴(64)沿与自身轴向相交的方向通过所述开口(41)卡嵌入所述安装槽(42),所述扣手(62)绕所述转轴(64)的轴线相对所述滚刷盖(40)可转动设置,且所述扣手(62)能够与所述壳体(10)扣合及分离。
2.根据权利要求1所述的滚刷机构,其特征在于,所述安装槽(42)包括第一凹槽(421)和第二凹槽(423),沿与所述转轴(64)垂直的第一方向,所述第一凹槽(421)和所述第二凹槽(423)相互连通,且所述第一凹槽(421)背向所述第二凹槽(423)的一端具有所述开口(41);
沿与所述转轴(64)轴向及所述第一方向垂直的第二方向,所述开口(41)的宽度小于所述第二凹槽(423)的最大宽度,所述第二凹槽(423)的最大宽度大于等于所述转轴(64)的直径。
3.根据权利要求2所述的滚刷机构,其特征在于,沿所述第一凹槽(421)指向所述第二凹槽(423)的方向,所述第二凹槽(423)在所述第二方向上的宽度逐渐减小;
沿所述第二凹槽(423)指向所述第一凹槽(421)的方向,所述第一凹槽(421)在所述第二方向上的宽度逐渐减小。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的滚刷机构,其特征在于,沿所述滚刷盖(40)指向所述壳体(10)的方向,所述滚刷盖(40)上贯穿开设有与所述安装槽(42)连通的安装腔(44),所述扣手(62)可转动地穿设于所述安装腔(44);
所述扣手(62)包括朝向所述壳体(10)的卡扣端(622),所述卡扣端(622)向朝向所述壳体(10)的方向凸出所述安装腔(44)并与所述壳体(10)扣合或分离。
5.根据权利要求4所述的滚刷机构,其特征在于,所述转轴(64)的轴向,沿垂直所述滚刷盖(40)指向所述壳体(10)的方向设置。
6.根据权利要求4所述的滚刷机构,其特征在于,所述滚刷盖(40)包括盖体(43)和档条(45),所述档条(45)与所述盖体(43)间隔设置并围合形成所述安装腔(44),且所述档条(45)上开设有所述安装槽(42)。
7.根据权利要求6所述的滚刷机构,其特征在于,所述滚刷盖(40)还包括装配凸台(47),所述装配凸台(47)设于所述盖体(43)朝向所述档条(45)的一面并位于所述安装腔(44)内,所述装配凸台(47)上也开设有安装槽(42);
所述转轴(64)沿自身轴向的相对两端,分别装配于所述装配凸台(47)的所述安装槽(42)及所述档条(45)的所述安装槽(42)内。
8.根据权利要求6所述的滚刷机构,其特征在于,所述滚刷盖组件(30)还包括弹性件(70),所述弹性件(70)位于所述安装腔(44)内并抵接于所述扣手(62)与所述滚刷盖(40)之间;
所述弹性件(70)为所述扣手(62)提供与所述壳体(10)扣合的弹性力。
9.根据权利要求8所述的滚刷机构,其特征在于,所述滚刷盖(40)还包括挡板(49),所述挡板(49)位于所述安装腔(44)内且连接于所述档条(45)与所述盖体(43)之间,所述弹性件(70)套设于所述转轴(64)上,且所述弹性件(70)的一端与所述扣手(62)抵接,所述弹性件(70)的另一端与所述挡板(49)抵接。
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