[发明专利]一种内置蒸汽炒铲的炒菜机器人

说明书

本发明涉及一种炒菜机器人，特别是一种内置蒸汽炒铲的炒菜机器人，其包括：蒸汽管、电动调节阀、蒸汽喷嘴、截止阀、中轴、中轴孔、外架固定板、固定螺孔、滚动炒锅、疏水阀和水蒸汽供汽管。本申请提供的炒菜机器人中的蒸汽进汽门安装了电动调节阀，该阀的调节受主控电路的指令与炒菜程序协调，可实现蒸汽翻炒与滚动锅电炒的相互配合，提高炒菜的速度与品质。

技术领域

本发明涉及炒菜机器人技术领域，尤其涉及一种内置蒸汽炒铲的炒菜机器人。

背景技术

当前，大型炒菜机器人的固定平底或半球形炒菜锅的翻炒操作依靠的是液压传动的机械臂炒菜铲，单机构庞大笨重，操作不甚方便。然而在滚动炒锅的机器人中普遍没有设置炒菜铲，主要原因是锅体深度大，并且锅不断翻滚，难以进行翻炒，所以要设置固定或移动炒菜铲是一件十分困难的事，因此开发进度缓慢。但滚动炒菜机器人在炒菜较多的情况下锅内菜料的中心部位往往非常需要搅动，否则容易出现菜品不熟或者夹生的情况，口感不好。为此亟待设计一款可以滚动翻炒的炒菜机器人。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种炒菜机器人，以解决现有炒菜机器人炒菜时翻炒困难，炒出的菜品夹生的问题。

本发明是这样实现的，一种炒菜机器人，包括：蒸汽管，用于输送蒸汽；蒸汽喷嘴，用于喷出蒸汽，使菜品充分搅拌；所述蒸汽喷嘴设置于所述蒸汽管上；滚动炒锅，用于放置菜品；中轴孔，用于放置中轴；中轴，用于扩大菜品与炒锅接触面积；所述中轴放置于所述中轴孔中；疏水阀，用于自动排除蒸汽管道中的蒸汽凝结水及空气，所述疏水阀设置于阀体电动调节阀一端；水蒸气供气管：用于提供水蒸气，所述水蒸气供气管设置于疏水阀一端；固定组件，用于将蒸汽管固定在炒菜机器人的壳体支架上；阀体组件，用于调节蒸汽，设置于所述蒸汽管两端。

优选地，所述蒸汽喷嘴安装于所述蒸汽管表面。

优选地，所述固定组件包括：外架固定板和固定螺钉，其中，所述固定螺钉通过螺纹孔设置于所述外架固定板上。

优选地，所述阀体组件包括：电动调节阀和截止阀，其中，所述电动调节阀设置于所述蒸汽管一端，另一端与所述疏水阀相连，所述截止阀设置于所述蒸汽管另一端。

优选地，所述中轴孔位于所述滚动炒锅底面中心，所述中轴竖直安装于所述中轴孔内。

优选地，所述滚动炒锅底面呈弧面或半球状。

本申请提供的一种炒菜机器人，创新之处在于给滚动炒锅提供一种内置固定的蒸汽炒菜铲随气翻炒的方法，实现锅滚动而铲不动，二者作相对运动而随汽翻炒，达到汽热与电热配合，提高炒菜质量。

附图说明

图1为本发明实施例的一种炒菜机器人的主视图；

图2为本发明实施例的一种炒菜机器人的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。