[发明专利]充电座及设有其的清洁系统

权利要求书

1.一种充电座，其特征在于，所述充电座包括：

充电座主体(20)，包括相对设置的固定面与承载面(212)；

充电电极(40)，安装于所述充电座主体(20)并突出所述承载面(212)；以及

辅助机构(60)，所述辅助机构(60)包括辅助轮(61)，所述辅助轮(61)可转动地设于所述充电座主体(20)并突出所述承载面(212)，且所述辅助轮(61)突出所述承载面(212)的高度低于所述充电电极(40)突出所述承载面(212)的高度。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述承载面(212)开设有辅助轮安装槽，所述辅助轮(61)部分收容于所述辅助轮安装槽内。

3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述辅助机构(60)还包括转轴，所述转轴固接于所述辅助轮安装槽的槽壁，所述辅助轮(61)套设于所述转轴外并能够绕所述转轴转动。

4.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电座包括两个辅助轮(61)，两个所述辅助轮(61)在第一方向上间隔设置，每个所述辅助轮(61)绕一轴线转动，所述轴线沿所述第一方向延伸转动。

5.根据权利要求4所述的充电座，其特征在于，所述充电座包括两个充电电极(40)，两个所述充电电极(40)在所述第一方向上间隔设置，且在所述第一方向上，两个所述充电电极(40)位于两个所述辅助轮(61)之间。

6.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述辅助轮(61)由橡胶材料制成。

7.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的充电座。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于所述清洁设备还包括清洁设备，所述清洁设备能够沿第二方向相对所述充电座移动以与所述充电电极(40)电连接。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述辅助轮(61)的转动轴线垂直于所述第二方向。

10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备为扫地机器人、拖地机器人或拖扫一体机器人。